进行监控查看,对应关系查看“2.3(4)地址对应关系”中的说明; 给机器人发送变量也一样,在功能码 16的 0-9地址中,赋值在-32768-32767 范围内(整 数),在机器人 1主页面->应用->MODBUS设置界面里可以监控到对应变量变化,需要注意的 是 AI/AO在 MODBUS设置界面显示的是 HEX(十六进制数)。 2.5 机器人 MODBUS_TCP 的通讯数据格式 (1) MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出的数据格式: MODBUS POLL请求读 64个输出 1A A0 00 00 00 06 01 02 00 00 00 40 机器人反馈 64个输出的状态 1A A0 00 00 00 0B 01 02 08 2D 00 00 00 00 00 00 00 (2) MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入的数据格式: 请求写 64个输入 1A DA 00 00 00 0F 01 0F 00 00 00 40 08 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 64个输入的状态 1A DA 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 40 (3) MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出变量的数据格式: MODBUS POLL请求读 20个输出变量 1B 19 00 00 00 06 01 04 00 00 00 14 机器人反馈 20个输出变量的状态 1B 19 00 00 00 2B 01 04 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (4) MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入变量的数据格式: MODBUS POLL请求写 20个输入变量 1B 63 00 00 00 2F 01 10 00 00 00 14 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 20个输入变量的状态 1B 63 00 00 00 06 01 10 00 00 00 14
2025-09-30 13:25:26 2.36MB 机器人 MODBUS
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数据包括全国行政区划市、区(县)三级对应关系的 json 数据(2025 年 2 月),数据展示了中国各省级行政区下的市级行政区,以及市级行政区下对应的区(县)级行政区。通过这种层级结构,能清晰呈现不同地区的行政划分情况,方便进行各类基于地区的数据分析、信息管理等工作。
2025-08-01 16:44:46 485KB
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基于无限小平面的姿态估计 (IPPE):一种使用 4 个或更多点对应关系从平面物体的单个图像计算相机姿态的非常快速和准确的方法。 这已用于多种应用,包括增强现实、3D 跟踪和使用平面标记的姿势估计以及 3D 场景理解。 这是作者在 Toby Collins 和 Adrien Bartoli 发表于 2014 年 9 月《国际计算机视觉杂志》上的同行评审论文“Infinitesimal Plane-based Pose Estimation”中的 Matlab 实现。可以找到作者预印版的副本在这里: http : //isit.u-clermont1.fr/~ab/Publications/Collins_Bartoli_IJCV14.pdf 。 链接的 github 页面上提供了 C++ 实现。 如果您对论文和 IPPE 有任何疑问,请随时联系 Toby (toby.collins@gm
2025-06-20 10:41:47 1.52MB matlab
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最近,在三维Abelian Chern-Simons理论之间建立了拓扑接口。 在本文中,我们将在AdS3 / CFT2对应关系的背景下研究此类拓扑接口。 我们表明,可以将散布的Chern-Simons理论中的拓扑接口连接到边界上的双重CFT中的拓扑接口。 除了关于AdS3的[U(1)] 2N Chern-Simons理论之外,我们还表明可以找到导致双二维CFT中N守恒电流的边界对立项。
2024-03-23 15:49:01 231KB Open Access
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最全的javasqlTypes数据库字段类型java数据类型的对应关系
2023-12-06 07:03:49 1.94MB java数据类型
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Tomcat、Maven与JDK版本对应关系以及JDK、Tomcat、Maven的安装及配置(精简版)
2022-12-31 15:07:28 187KB JDK Tomcat Maven
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空间坐标系与EPSG编号的对应关系 空间坐标系与EPSG编号的对应关系 空间坐标系与EPSG编号的对应关系
2022-10-27 14:04:10 12.48MB 坐标系 EPSG 对应关系
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通过Excel对应关系修改文件夹名称 里面也有代 没有实现进度条的功能
2022-06-13 19:20:14 20KB Excel 文件夹
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SAP字段与表的对应关系
2022-05-26 19:05:30 33KB 文档资料 sap abap hana
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空间坐标系与EPSG编号的对应关系.zip
2022-04-21 11:03:26 4.63MB 空间坐标系