系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“收盘”，并依靠寻找黑线来实行餐桌定位，使用红外探头完成寻轨。
2021-07-04 17:07:35
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STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；
2019-12-21 20:01:28
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