作者:刘荣出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2013年04月 附带完整镜像光盘ISO（164MB）

1:1 印度海外游戏大厅！！！ 包含RUMMY.TP(TEEN PATTI)，可以在海外运营。 这套代码是从公司内部拷贝出来的，有需要的人可以直接拿去跑。 技术交流Q:1504885030 软件架构 开发工具：EGRET（5.2.1 ） 开发语言：TS#

在IT行业中，图像标注是人工智能领域的一个重要环节，特别是对于计算机视觉任务，如目标检测、图像识别等。基于labelImg的二次开发是为了提高标注效率和精度，满足更复杂的场景需求。LabelImg是一款开源的图像标注工具，原生支持XML格式的边界框（bbox）标注，而本次的二次开发则增加了更多实用功能，比如处理 bbox 的截断和遮挡情况，以及便捷的文件管理操作。 1. **标注bbox的截断和遮挡**： 在实际应用场景中，物体可能只有一部分出现在图像中，或者被其他物体遮挡。这种情况下，传统的完整bbox标注方式会失去准确性。二次开发的labelImg新增了对截断和遮挡的处理能力，意味着标注者可以标记出物体的实际边界，即使它们超出图像边界或被遮挡。这对于训练模型理解和推理真实世界中的不完全信息至关重要。 2. **删除当前图像和标签文件**： 原版的labelImg可能需要用户手动管理标注文件，而二次开发版本提供了一键删除当前图像及其对应的标签文件的功能。这一改进极大地提高了标注工作的效率，减少了用户在文件管理上的时间消耗，使标注过程更为流畅。 3. **基于文件名进行快速查找标注图像**： 随着数据集的增大，查找特定图像进行标注或校对变得困难。二次开发的labelImg引入了文件名搜索功能，用户可以通过输入文件名的部分或全部信息，快速定位到需要的图像，提升了工作效率。 此外，这次的开发工作可能还涉及了以下技术： - **Python**：LabelImg是用Python语言编写的，因此二次开发也需要基于Python进行。Python的丰富库和易读性使其成为开发此类工具的理想选择。 - **Ubuntu**：虽然LabelImg可以在多种操作系统上运行，但提到了Ubuntu，可能意味着这个开发版本是在Ubuntu环境下优化或测试的，可能利用了Ubuntu的某些特性或工具。 - **数据标注**：这个过程是AI模型训练的关键步骤，通过人工或半自动的方式为图像添加描述性标签，帮助模型理解图像内容。 这些改进不仅方便了专业标注人员的工作，也为AI模型提供了更准确的训练数据，从而提高模型的性能。在AI发展的大潮中，高效的标注工具将推动计算机视觉技术的进步。

在本项目中，“Proteus+FPGA项目设计联合仿真”是一个综合性的电子系统设计与验证技术，它将软件工具Proteus与FPGA（Field-Programmable Gate Array）技术结合，用于创建、仿真和测试复杂的电子系统。Proteus是一款强大的电路设计和模拟软件，而FPGA是一种可编程逻辑器件，能够实现各种数字电路设计。 项目名称“化学工厂有毒气体监控和预警系统”是基于这样的应用场景：在化工厂中，安全是至关重要的，特别是对于可能存在的有毒气体泄漏。该系统利用多种传感器来检测环境中的潜在危险，如温度传感器监测环境温度，防止过热引发的事故；声光模块用于发出视觉和听觉警告，提醒工作人员立即采取行动；LCD显示屏可以实时显示当前的气体浓度和其他关键信息；直流电机可能被用来驱动通风设备或关闭危险区域的门；烟雾传感器检测火灾迹象，而红外线传感器则可以探测到不可见的有毒气体。 在Proteus环境中，设计师可以先构建电路原理图，包括上述的各种组件，并进行虚拟仿真。这有助于在实际硬件制作之前找出设计中的错误和问题。同时，FPGA开发涉及编写硬件描述语言（如VHDL或Verilog）代码，这些代码将在FPGA内部的可配置逻辑块中执行，实现传感器数据的处理、报警条件的判断以及对外部设备的控制。 在FPGA设计阶段，工程师需要定义每个模块的功能，例如数据采集模块、信号处理模块和控制模块。这些模块的组合和优化使得系统能够在快速响应的同时保持低功耗。完成设计后，使用相应的工具链进行编译和下载到FPGA设备，进行硬件验证。通过Proteus与FPGA的联合仿真，可以在软件层面和硬件层面同时验证系统的功能，确保其在实际应用中的可靠性。 项目中，文件列表只给出了"Proteus"，这意味着可能包含的是Proteus的工程文件、电路原理图、虚拟仪器设置等。在实际操作中，还需要FPGA相关的文件，如VHDL/Verilog代码、配置文件和编译报告等。所有这些文件共同构成了一个完整的项目，通过协同工作，实现对化学工厂有毒气体的高效监控和预警。 总结来说，这个项目展示了如何利用Proteus进行电路设计和仿真，以及FPGA进行硬件实现，构建一个具有多种传感器的有毒气体监控系统。这种联合仿真方法在现代电子设计中非常常见，它提高了设计效率，减少了实物原型的制作次数，降低了开发成本。同时，对于学习者而言，这是一个很好的案例，能够深入理解电子系统设计流程，以及如何将软件与硬件相结合解决实际问题。

标题“BLDC pid CAN.rar”暗示了这是一个关于无刷直流电机（BLDC）控制的项目，其中PID（比例-积分-微分）控制器和CAN（控制器局域网络）通信技术是核心内容。这个STM32无刷电机开发板资料可能包含实现这些功能所需的硬件设计、固件代码以及相关教程。 在无刷直流电机（BLDC）控制中，STM32是一款常见的微控制器，因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而被广泛应用。STM32系列由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产，基于ARM Cortex-M内核，能够处理复杂的电机控制算法。 PID控制器是工业自动化领域中最常用的反馈控制系统，用于调整系统的输出以接近期望值。在BLDC电机控制中，PID算法用于精确地调整电机的速度和位置，通过实时计算误差并根据比例、积分和微分项来调整电机的驱动信号。比例项对当前误差做出快速响应，积分项消除系统稳态误差，微分项则预测未来误差，帮助系统更平滑地过渡。 CAN通信协议是一种串行通信标准，尤其适用于车辆和工业设备中的多节点网络。它具有高数据完整性和错误检测能力，能有效减少线束复杂性。在BLDC电机控制中，CAN总线可用于微控制器与传感器、驱动器或其他控制设备之间的通信，以协调电机运行状态、接收反馈信息或执行高级控制策略。 压缩包中的“BLDC pid CAN”可能是工程源代码、设计文档或者教程文件的集合，可能包含以下内容： 1. **硬件设计**：电路原理图、PCB布局文件，展示如何将STM32微控制器、CAN收发器、电机驱动模块等组件连接起来。 2. **固件代码**：使用C或C++编写的STM32程序，可能包括PID控制器的实现、电机控制算法、CAN消息的发送和接收等功能。 3. **用户手册/教程**：详细解释如何设置和使用开发板，如何编写和烧录代码，以及如何调试和优化PID参数。 4. **示例应用**：可能包含一些预配置的电机控制场景，如恒速运行、加速/减速曲线、位置控制等。 5. **测试报告**：可能包含系统性能测试结果，如电机转速精度、响应时间、电流波形分析等。 深入理解这些内容，开发者可以学习到如何利用STM32微控制器实现BLDC电机的高效控制，并掌握使用CAN总线进行通信的方法，这对于嵌入式系统开发，尤其是电机控制领域的工程师来说是非常有价值的资源。

本文将深入探讨使用C#语言开发的一个特殊的图纸处理工具，该工具基于eDrawings Pro API，专门为制造执行系统（MES）设计。本文将涉及如何通过该工具批量转换图纸文件，并实现通过MES系统访问HTML文件以便用户能够在线查看3D模型。此外，本文还将涵盖相关软件环境的安装与配置、源代码的编译和运行等方面的知识点。 我们需要了解C#语言在开发中的应用。C#是一种由微软开发的面向对象的编程语言，它主要用于.NET框架。C#以其易于学习和使用的特性，常被用于企业级应用的开发。在本项目中，C#被用作主要开发工具，体现了其强大的功能和灵活性。 接下来，我们要探讨eDrawings Pro API。eDrawings是由SolidWorks公司开发的用于查看、打印和评论2D和3D设计数据的文件格式。eDrawings Pro版本提供了丰富的API接口，开发者可以通过编程的方式对文件进行操作。在本文所提及的工具中，eDrawings Pro API被用来批量转换图纸文件，这使得整个转换过程自动化，极大地提高了工作效率。 另外，我们要关注的是MES系统的集成。MES系统是制造企业中用于实时管理生产过程的系统，它覆盖了从订单接受到产品完成的整个生产过程。集成3D在线查看功能到MES系统中，可以实现生产过程中的可视化管理，这对于提高生产效率、确保生产质量、降低生产成本等方面具有重要意义。 我们还需要理解PLM（产品生命周期管理）的概念。PLM是一种用于管理产品从设计、制造到服务和报废全过程的方法论。通过将eDrawings Pro API与PLM系统集成，可以更好地控制产品的数据，实现产品的设计、开发和生产等环节的数据共享与协同工作。 关于文件名称“Export”，这可能暗示了工具的一个主要功能是导出功能，可能包括将转换后的3D模型导出为特定格式的文件，以便其他系统或工具使用。 在软件环境配置方面，开发这样的工具需要事先安装.NET框架、Visual Studio开发环境、eDrawings Pro API等软件组件。完成安装后，开发者可以编译源代码以生成可执行程序。需要注意的是，源代码的编译过程应当在配置了正确路径和依赖库的环境下进行，以确保编译过程的顺利进行。 工具的具体使用方法和效果，需要在实际部署到MES系统后才能充分展现。用户可以简单地通过访问HTML文件，实现对3D模型的在线查看，无需安装额外的软件。这样的设计简化了用户操作流程，提升了用户体验。 本文涉及的C#开发工具为制造企业带来了一系列的便利。它不仅提升了图纸处理的效率，还加强了MES系统与PLM系统的协同工作能力，最重要的是，它为用户提供了一个直观的3D模型在线查看平台。通过编译和安装相关软件环境，用户可以直接运行该工具，体验其带来的便捷性和效率。

在IT领域，特别是人工智能和计算机视觉的分支，人体姿态估计是一项关键的技术。它涉及通过算法分析图像或视频，识别并定位人体的关键关节位置，如头部、肩部、肘部、手腕等。Python作为一门广泛应用于数据科学和机器学习的语言，为实现这一目标提供了丰富的库和工具。下面，我们将详细探讨在“Python-人体姿态估计资源精选列表”中可能涵盖的知识点。 我们关注的是Python库。OpenPose是其中的一个热门选择，它是一个跨平台的C++库，同时也提供Python接口。OpenPose能够实时地估计多人的全身2D和3D姿势，以及面部和手部的关键点。另一个常用库是Mediapipe，这是一个由Google开发的多平台解决方案，包含了多种计算机视觉任务的管道，包括人体姿态估计。 接着，深度学习框架在人体姿态估计中扮演着核心角色。TensorFlow和PyTorch是最常见的选择。它们提供了构建和训练神经网络模型的高效工具，例如可以使用这两者实现基于卷积神经网络（CNN）或递归神经网络（RNN）的人体姿态估计模型。还有一些预训练模型，如MSRA的COCO keypoints dataset上的HRNet或SimpleBaseline模型，可以直接应用或进行微调。 除了库和框架，数据集是训练和评估模型的关键。COCO（Common Objects in Context）数据集是人体姿态估计的标准数据集，包含了大量带注释的人体姿态图像。MPII和LSP是其他常用的数据集，可以帮助开发者训练和验证模型。 在实际应用中，人体姿态估计有多种应用场景，如体育分析、健康监测、虚拟现实、游戏互动等。对于这些场景，理解如何处理实时视频流、优化模型性能、减少计算资源消耗以及提高精度都是非常重要的课题。 社区和资源也是学习和研究的重要部分。GitHub上有很多开源项目和代码示例，如“awesome-human-pose-estimation-master”这样的仓库，提供了最新的研究成果、教程和实践案例。参与讨论论坛、阅读论文和技术博客，可以帮助开发者保持对最新技术趋势的了解。 Python-人体姿态估计资源精选列表涵盖了从基础的Python库和深度学习框架，到关键的数据集、应用场景，以及持续更新的社区资源。深入研究这个领域，将有助于开发者掌握前沿的计算机视觉技术，并在实际项目中实现创新的应用。

在IT行业中，针对“海康相机二次开发测试，串口，基于正则表达式的过滤规则，C#写日志文件，TCP客户端实现”的项目，我们可以深入探讨以下几个关键知识点： 1. **海康相机二次开发**：海康相机是工业级摄像头，常用于监控和机器视觉等领域。二次开发是指在原有产品的基础上进行定制化开发，以满足特定需求。这可能涉及SDK（Software Development Kit）的使用，SDK通常包含API文档、示例代码和必要的库文件，帮助开发者实现与相机的通信、图像获取、参数设置等功能。 2. **串口通信**：串口是一种常见的硬件接口，用于设备间的通信。在本项目中，可能是通过串口与海康相机建立连接，发送命令或接收数据。开发者需要了解串口的基本配置，如波特率、数据位、停止位、校验位等，并且需要处理好错误检测和重试机制。 3. **正则表达式过滤规则**：正则表达式是用于匹配字符串模式的强大工具。在本项目中，可能用于解析来自相机的数据，根据预定义的规则筛选出所需信息。例如，可能需要过滤出特定格式的时间戳、设备状态等。正则表达式可以大大提高数据处理的效率和精确度。 4. **C#写日志文件**：日志记录是软件开发中的重要实践，用于追踪程序运行过程中的信息，便于调试和问题排查。C#提供了多种方式来实现日志记录，例如使用System.Diagnostics.Trace类或者第三方库如log4net、NLog。开发者需要考虑日志的级别（如ERROR、WARN、INFO）、日志文件的滚动策略以及异常处理。 5. **TCP客户端实现**：TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的网络传输协议。在这里，TCP客户端可能被用来与海康相机或者其他服务器进行数据交互。开发者需要理解TCP连接的建立、数据发送和接收，以及断开连接的流程，同时处理可能出现的网络异常。 在提供的文件列表中，我们可以看到以下关键文件： - `App.config`：这是.NET应用的配置文件，通常包含应用程序的设置，如连接字符串、日志路径等。 - `packages.config`：记录了项目所依赖的NuGet包信息。 - `HikCamera.cs`：可能包含了与海康相机交互的主要逻辑。 - `Log.cs`、`Log.Designer.cs`：可能是日志记录类及其设计时辅助文件。 - `SComA.cs`：可能实现了串口通信功能。 - `Filtration.Designer.cs`、`Setting.Designer.cs`：可能是用户界面（UI）的设计时辅助文件，用于过滤规则和设置的界面布局。 - `Sv1Form.cs`、`HikCamera.Designer.cs`：可能是主窗体类及其UI设计。 这些文件提供了项目的结构和功能实现的线索，通过它们可以进一步了解项目的具体实现细节。

基于领航追随法的MATLAB车辆编队控制策略研究与应用,MATLAB基于领航追随法的车辆编队控制(13)。 ,核心关键词：MATLAB; 领航追随法; 车辆编队控制; 13。,"MATLAB实现领航追随法：车辆编队控制技术(第13篇)" MATLAB是一种高级的数值计算和可视化软件，它广泛应用于各种工程和科学领域，尤其是在数据分析、算法开发和仿真等方面具有强大的功能。在车辆编队控制研究领域，MATLAB的应用尤为重要，因为其强大的数学计算能力和丰富的工具箱可以模拟和验证各种控制策略的可行性和效果。 车辆编队控制是指在行驶过程中，通过车辆之间的相互协调，实现车辆间的安全距离、速度和行驶方向的协同控制。领航追随法是实现车辆编队控制的一种策略，该方法模拟自然界中鸟群和鱼群的行为模式，通过车辆间的通信和信息交互，使得车队能够像领航鸟或领航鱼一样协同行动，从而提高道路的运输效率和安全性。 本文献的研究重点在于探讨如何将领航追随法应用于MATLAB平台，开发出适合车辆编队控制的仿真和算法实现。研究工作可能包括对领航追随法的基本原理和数学模型进行研究，建立车辆编队控制的动态模型，并在此基础上开发出相应的控制策略。通过MATLAB的仿真环境，可以对不同的控制策略进行模拟实验，评估其在不同交通场景下的性能表现。 在技术实现方面，研究可能涉及到车辆通信系统的建立，包括车辆与车辆（V2V）和车辆与基础设施（V2I）之间的通信技术。此外，还需要研究车辆之间如何实现信息的实时交换，以及如何处理和解析这些信息来调整车辆的行为。 文档列表中的文件名称暗示了研究内容的范围和深度，例如，“在车辆编队控制中的应用基于领航追.doc”可能提供了领航追随法在车辆编队控制中的应用案例分析。“技术分析基于领航追随法的车辆编队控制探索在计算机技.doc”可能深入探讨了领航追随法在车辆编队控制中的技术细节。而“在车辆编队控制中的应用基于领航追随法的深入分.txt”和“技术分析领航追随法在车辆编队控制中的应用随着科技.txt”文件则可能包含了更为深入的技术分析和应用探讨。 本文献对于研究车辆编队控制的技术人员和学者具有较高的参考价值。通过MATLAB平台的应用，可以更高效地开发出先进的车辆编队控制技术，这对于提高智能交通系统的研究和应用水平具有重要的推动作用。

在本课程"第一课:开发入门体验案例演示"中，我们将探索如何在开发平台上进行基本操作，特别是针对苍穹开发平台。这个入门案例是为初学者设计的，它模拟了一个简单的业务流程，即棕熊公司的物品采购申请和审批流程，但需要注意的是，这并不反映真实的企业业务场景。 我们需要了解的业务需求。在棕熊公司的流程中，当部门需要大量物品时，必须先提交购买申请，申请批准后才能领取物品。在这个过程中，涉及两个关键的基础资料：物品(sunp_goods)和物品分类(sunp_goodstype)。物品分类包括编码、名称和数据状态，而物品则包含相同的属性，同时还包括单据状态和创建人。物品分类还可以进一步细分为不同的分组。 接着，我们关注两个主要的单据类型：物品购买申请单(sunp_goodsapply)和物品购买订单(sunp_goodsorder)。物品购买申请单包含诸如单据编号、创建人、创建日期、物品、申请购买数量和计量单位等字段。而物品购买订单则记录了上游申请单号、创建日期、实际购买数量、单价和总价等信息。 开发步骤主要包括环境准备、新建云和应用、以及新建基础资料和单据。对于环境准备，你可以选择在线环境或轻量级环境。在线环境可以直接使用开发功能，但无法开发JAVA插件；轻量级环境则支持插件开发，但需要进行初始化配置。新建云和应用涉及在开发平台上创建业务云（sunp_officecloud）和应用（sunp_gmsys），并在应用内添加功能分组。接着，创建基础资料，如物品分类和物品，通过向导创建基础资料页面，并根据需求添加字段。新建单据模板，如物品购买申请单和物品购买订单，自定义需要的字段并进行配置。 整个过程旨在引导开发者熟悉开发平台的基本操作，包括环境配置、业务对象和单据的创建，以及相关字段的定义和管理。通过这个案例，开发者能够逐步掌握如何在苍穹开发平台上构建一个简单但完整的业务流程，为后续的开发工作打下坚实的基础。