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树莓派是一款基于Linux系统的微型单板计算机，体积小巧但功能强大，广泛应用于DIY项目、嵌入式开发、机器人控制和自动化领域。本项目利用树莓派结合Python编程语言和OpenCV计算机视觉库，实现了颜色识别、小车巡线和物体跟随等功能。以下是对相关技术点的简要说明：
树莓派：
树莓派支持多种操作系统，常用的是基于Debian的Raspbian系统。它配备GPIO接口，可直接连接传感器、电机等硬件，适合进行物联网和机器人项目开发。
Python：
Python语言语法简洁，适合快速开发和原型验证。在树莓派上，Python常用于控制硬件、处理图像数据和实现算法逻辑。
OpenCV：
OpenCV是一个功能强大的开源计算机视觉库，支持图像处理、视频分析和目标检测等功能。通过USB摄像头获取图像后，可利用OpenCV进行实时处理。
颜色识别：
通过设定颜色阈值，使用cv2.inRange()函数提取图像中特定颜色的区域。这一功能可用于识别路径颜色或目标物体颜色，是实现巡线和跟随的基础。
小车巡线：
巡线功能依赖于颜色识别和边缘检测算法（如Canny或Sobel），识别出路径后，结合传感器数据控制小车方向，使其沿预定轨迹行驶。
物体跟随：
通过目标检测算法（如Haar级联、YOLO等）识别目标物体，并使用跟踪算法（如KCF、光流法等）持续追踪其位置，进而控制小车移动，实现自动跟随。
USB摄像头：
摄像头用于实时采集图像数据，OpenCV通过cv2.VideoCapture()读取视频流，并对每一帧进行处理。
系统集成：
将图像处理、颜色识别、目标跟踪与小车控制逻辑（如PID控制）结合，构建一个完整的智能小车系统，实现自动巡线和物体跟随功能。
2025-12-25 10:32:18
340B
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中鸣寻迹卡巡线程序包：稳定、易学、细节完善，助力RIC、超级轨迹赛事高效进行,中鸣寻迹卡巡线程序包：稳定、易学、细节完善，助力RIC、超级轨迹赛事高效进行,中鸣寻迹卡巡线程序打包，内含自动巡线、转弯、
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程序已经使用一年多，程序稳定，易学性、可读性强，迭代更新基本全面，让老师们在培训赛事时少走很多弯路，程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。
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2025-12-11 19:35:07
1.36MB
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中鸣寻迹卡巡线程序集：自动巡线转弯，精准定位，适用于RIC赛事等编程教育，提升培训与学习效果。,中鸣寻迹卡巡线程序打包，内含自动巡线、转弯、精准位置判定，适用于RIC、超级轨迹等赛事。
程序已经使用一年多，程序稳定，易学性、可读性强，迭代更新基本全面，让老师们在培训赛事时少走很多弯路，程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。
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2025-11-26 16:21:45
284KB
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由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。
该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。
控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。
2024-07-31 15:02:57
27.45MB
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兰德华智能巡检管理系统是引进最新的技术将信息采集技术与计算机技术紧密结合，适应各类巡检情形的巡检系统。该系统极大地提高了各类巡检工作的规范化及科学化水平，杜绝了对巡检人员和被巡检对象无法科学、准确考核与监控的现象，有效地保障了被巡检设施经常处于良好状态。
安装USB驱动步骤如下：
1、请先将采集器（或通讯座）与计算机连接好。
2、运行CP210xVCPInstaller.exe程序即可完成驱动安装。
3、打开设备管理器，找到端口项下的“cp210x usb to uart bridge controller”设备,察看此设备
后面括号内的 COM口 号。此号不同的计算机设置会略有差异，一般为 COM3。
2023-01-17 11:08:15
21.35MB
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使用方法:将.uavx文件拖到uavx.exe文件名称上，可生成一个新压缩文件*uavx.zip,之后使用压缩工具解压查看。
2022-12-26 18:00:51
20KB
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