关于A*寻路算法的代码在网上有很多，但用DELPHI的比较少，本人花了一天时间找到这个，代码和界面都比较精炼，于是在关键处作了中文注释，但愿对朋友们有用。 A*寻路算法简介 A*与最好优先算法的原理类似，只是最好优先算法在路经上给出了节点的代价，而A*算法需要F(NODE) = G(NODE)+H(NODE)的估价函数来估计当前点的代价