matlab代码，.m文件。主要有RRR，RRP，RPR四种平面杆件的静力学函数，具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版，代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数及受力情况，即可得出关节点转矩及受力情况
2021-12-20 22:03:55
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