鉴于近几年基于毫米波扫描雷达相关的研究比较热门,很多同学想搞点相关的数据了解一下,但是不会科学上网,于是我把现有研究中最经典的使用最多的牛津雷达数据集(Oxford Radar RobotCar Dataset)中的一个小序列上传到了百度云盘,同时将最基本的开发工具(基于matlab和python)也上传了进去,感兴趣的大家可以先下载学习了解一下,顺便让我赚一丁点积分下载其他资源。
这个序列编号是:2019-01-10-14-36-48-radar-oxford-10k-partial,包含有扫描雷达采集的数据(502帧)、激光雷达采集的数据、单/双目相机采集的图像数据、GPS数据、IMU数据以及数据采集平台的位姿真值数据。
参考文献:
The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar Dataset