循迹小车要达到高速运转利用高低电频或者pwm很难做到，只能达到循迹效果，并且当路况复杂时涉及到的情况很多，代码情况也很多，稍有考虑不周，会导致运行过程出错，同时还要花费大量时间进行调试。因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。
黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程
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2021-12-26 10:02:09
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