数字微分器设计算例7.6.1 分别用矩形窗和哈明窗设计N=6的数字微分器。 解：此题的MATLAB程序hc761非常简单： N=6; tau=(N-1)/2; n=[0:N-1]+eps; % 微分器长度 hd =-sin((n-tau).*pi)./(pi.*(n-tau).^2); % 脉冲响应 hh=hd.*hamming(N)‘; % 加哈明窗后的系数 [Hd,wd]=freqz(hd,1); %矩形窗微分器频率响应 [Hh,wh]=freqz(hh,1); % 哈明窗微分器频率响应 运行程序所得的微分器系数分别为hd及hh。其符幅特性见下图，对三种情况进行了比较》

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。 在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。 当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。 输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。 当加减载时，输出电压也一直为10V。 整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。

您可以使用它来区分包含高频噪声的信号/矢量。 您使用的点越多，以更多计算为代价的噪声抑制就越大。 robustDiff 使用未来信息和过去信息来估计当前点的导数（非因果）。 robustDiffOneSide 仅使用过去的信息（因果关系）。 robustDiffOneSide的相移会随着使用的点数的增加而增加，因此请注意。 安装/设置说明： 将 zip 的内容添加到您的路径中。 该文档将通过 MATLAB 主文档页面上的“补充软件”链接提供。 “补充软件”链接仅在您将 zip 文件的内容添加到您的路径时才会显示。 如果这很复杂，只需查看“文档”目录。 使用的公式来自 Pavel Holoborodko 所做的工作。 有关这些公式的更多信息，请访问他的网站： http : //goo.gl/vfRWcg

数字微分器的设计 严格地说，微分器只是为连续系统定义的。如果对x(t)的拉普拉斯变换是X(s)，则对x(t)的导数的拉普拉斯变换是： 故连续微分器的传递函数是s，其频率响应则是： 长度为N的数字微分器，其理想频率响应为： 附加相位-τω=-0.5(N-1)ω是由因果性决定的。

低通 IIR 数字微分器加权逆辛普森和梯形方案基于 Al-Aloui 关于 IIR 积分器反相的想法 想要查询更多的信息： http://www.csois.usu.edu/people/yqchen/dd/index.html

基于梯形 (Tustin) 规则幂级数展开的新型通用 IIR 型数字分数阶微分器和积分器。 有关更多详细信息和帮助，请写： >> 帮助 dfod3 另请参阅我之前的数字分数阶微分器和积分器： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3672 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3673 或文章中的更多信息： http://www.advancesindifferenceequations.com/content/2011/1/652789

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确性的要求，可实现任意信号的跟踪和微分．该跟踪微分器形式简单、易于实现．仿真结果表明，改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能．

根据韩晶清老师的自抗扰控制中跟踪微分器仿真

自抗扰控制技术（含最速跟踪微分器）

148、电容充放电产生方波,再经积分器转成三角波,再经微分器转成方波proteus仿真资料.rar