安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向，同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制，也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制，以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用，给出了驱动电路以及软件设计。 MC33035是安森美半导体推出的一款专为直流无刷电机驱动控制系统设计的集成电路，尤其适用于带有霍尔位置传感器的电机。这款芯片具备电子自动换向功能，能够根据霍尔传感器提供的位置信号精确控制电机的换相，确保电机的平稳运行。MC33035可以作为MPC5604P微处理器的预驱动IC，同时驱动MOSFET，实现了电机的高效控制。 MC33035提供了灵活的控制模式，不仅支持开环控制，还能通过集成的电流采集电路实现电流闭环控制，进一步提高系统的稳定性和效率。此外，结合霍尔信号，MC33035也能实现位置和速度闭环控制，确保电机在各种工况下的精确运行。在三相直流无刷电机驱动系统中，MC33035简化了电路设计，降低了主控制器MPC5604P的计算负担。 MPC5604P是一款基于PowerPC架构的32位微处理器，常用于工业控制和汽车电子等领域。在该系统中，MPC5604P通过比较器或光耦与MC33035交互，实现对电机驱动的精确控制。电流采集芯片AD8210用于提供电流反馈，其模拟信号直接输入MPC5604P的A/D转换器，以实时监测电机电流，并通过PI调节算法调整电机运行状态。 在软件设计方面，使用CodeWarrior for MPC55xx V2.3开发环境编写控制程序。控制引脚初始化包括ENABLE_MCU和DIR_MCU，它们分别用于控制电机的使能和方向。通过配置SIU.PCR寄存器将引脚设置为输出，并通过赋值操作控制引脚的高低电平。PWM初始化配置涉及对PSMI和PCR寄存器的设置，确保PWM信号能正确输出到指定引脚，实现电机速度的调节。 MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用展示了其在电机驱动领域的高效性能和灵活性。通过与MPC5604P等微处理器的协同工作，MC33035能实现精确的电机控制，无论是开环还是闭环，都能保证电机在不同条件下的稳定运行，广泛应用于工业自动化、电动车、家用电器等众多领域。

着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。

针对以智能水表和热量表为主的集中抄表系统，设计了一种MBUS集中器，它完成对连接到MBUS总线上的智能表数据的抄收并通过GPRS上传到监控计算机。介绍了集中器的工作原理及MBUS总线，详细阐述了MBUS总线信号的收发电路。由于采用单片机控制，不断调整比较器基准电压，大大增加了MBUS接收电路的适应性。测试结果表明，该设计实现的集中器产品可靠性高、带负载能力强、抄表效率高，在实际应用中取得了很好的效果。

本文给出了一种由单片机MSP430F149和部分外围电路来构成多参数测量仪的设计方案。详细介绍了测量RLC、频率及相位差的具体方法，同时给出了硬件电路和软件程序框图。

为了智能小巧高灵敏度地测量电阻、电感和电容，基于MSP430单片机控制、FPGA数字信号处理，设计了一个智能化的LRC(电感、电阻、电容)测量系统，实现了系统使用较少模拟器件，可以实现对电阻、电感、电容元件的自动识别。自动切换档位和测试频率以保证测量精度，具有良好的显示界面，测量范围广，体积小等特点。

阐述了一种基于STM32F103RE单片机的微型多参数健康监护终端的设计与实现方法。系统采用集成化的硬件设计方案并针对各种生理信号的特点进行了算法优化，提高了使用的便捷性和监测的准确度。终端实现了人体心电、心率、血氧饱和度和姿态信息的采集、处理、显示与存储，并且可以通过蓝牙与Android或iOS智能设备进行数据交互，在使用者生理参数异常或跌倒时发出报警信号。

在汽油机喷油与点火控制系统中，通常用大功率三极管或场效应管及其辅助电路来产生较大的驱动电流，从而实现对喷油器和火花塞的驱动。然而，对于四缸汽油发动机而言，就必须分别有4个喷油器和火花塞驱动电路与之对应。

摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关键词：单片机；智能救援；机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生，危害

详细论述了4位RISC MCU中断系统的Verilog设计实现过程。该MCU采用PIC两级流水线结构，含4个中断源，2级优先级。最后通过整体的RISC MCU IP核对其中断系统进行完整的程序测试，完成功能与时序的仿真与验证。

为了适应客户需求变化或程序BUG的修改，利用dsPIC33F单片机运行时的自编程特性，实现了基于该单片机的应用程序升级功能。在详细描述基本原理的基础上，给出了引导程序的实现流程图，并提供实现流程中一些关键细节的实现方法，最后对实际应用中的升级正确性及继点续传问题进行了探讨。该方法的实现原理同样适用于其他具备运行时自编程或有应用编程功能的单片机中。