代码是基于STM32F407VET6的，我在最小系统板上进行的迁移，应该可以很好的迁移到正点原子的开发板上。 迁移的过程我也写成了一篇博客，如果您有什么问题也欢迎去博客下留言。我会尽我所能解决问题。https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/99708349 2019.08.18