大赛优秀作品：　提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案，包括硬件设计、源代码和上位机软件，实现高效的机器手臂控制系统。 　　应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案，然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计，其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外，还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统，并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能，以支持多轴协同运动控制。 适用人群： 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景： 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签： 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机

机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片24C08（连接在I2C1） USB转串口模块 电脑通过USB转串口芯片连接到USART2（115200），并给STM32和舵机控制板供电 PD5 USART2_TX PD6 USART2_RX 3S锂电池通过降压模块降压到7.8V连接到飞特舵机控制板的供电端子 STM32的串口1波特率设置为1

自己写stm32加机械手臂程序注释详细 用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

catia 挖掘机手臂仿真 几结构源文件

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。 但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。 就是这样..

六自由度协作手臂机构结构外观详细设计，可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助！

这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具，螺丝刀 剥线钳和切割器，18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁（通用） 热胶枪（通用） 人类的肢体运动是进化发展的结果，但是由于中风或者意外事故的伤害，会导致运动受到限制，残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来，因此，我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼，以便于行动受限的手臂轻松移动，并使他们能够以自己的效率工作，包括日常琐事。随后，我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的，该模型为模型提供了强度，可以作为一个刚体来承受高负荷，同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动，外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程，我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果，平均运动范围为0到47 度，足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦，所以保持不当。 对于臂部分，发现角度为00至1000，用于提升日常活动所需的习惯物体。因此，电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80％，随着提升负荷的增加而降低至近59％。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性，因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外，Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活，而不会影响卓越的性能。

机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .

东南大学计算机图形学---机器人手臂，计算机图形学原创作业！！很牛的！！

很好的机器人例子，是计算机图形学的很好的例子，用opengl实现，vc++ 控制台 ，代码简单实用，好玩，希望大家喜欢哦