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捷联惯导系统姿态算法比较

东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值

2022-11-10 11:22:41 516KB 毕卡 龙格库塔 圆锥补偿 四元数

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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

2022-10-03 21:06:57 163KB 库塔法

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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

2022-01-14 23:20:15 178KB 捷联惯导系统姿态 龙格_库塔法

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@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

2021-07-06 13:43:12 955KB 惯导姿态解算

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