传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
2023-02-23 08:53:55
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为了实现对步进电动机控制的需求，提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案，并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列，在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路，实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程，能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明，所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点，具有较高的使用价值。
2022-12-06 19:33:33
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焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2019-12-21 19:46:54
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