这是一个使用Matlab和OpenSim组合环境的可穿戴体重支撑外骨骼的仿真项目。_This is a simulation project for a wearable body weight support exoskeleton by using combined environmen of Matlab and OpenSim..zip 在当今世界,随着自动化和智能化技术的迅速发展,外骨骼技术已成为改善人类力量和效率的一项重要技术。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件,OpenSim作为一个开源的生物力学模拟平台,它们的结合应用在外骨骼的仿真研究中,为外骨骼的设计和优化提供了更加精确和灵活的环境。本文将围绕使用Matlab和OpenSim组合环境进行可穿戴体重支撑外骨骼的仿真项目展开讨论。 外骨骼技术是一种模仿人类骨架系统设计的辅助装置,它穿戴在人体外部,通过模拟骨骼和肌肉的功能,实现对人体活动的增强和辅助。体重支撑外骨骼主要针对需要长时间进行体力劳动的工作人员设计,以减轻他们的体力消耗和防止职业病的产生。使用Matlab进行体重支撑外骨骼的仿真研究,可以对其动力学和控制策略进行深入分析,确保外骨骼在实际应用中的稳定性和可靠性。 OpenSim作为一款开源软件,它提供了人体运动学和动力学的精确模拟,支持复杂模型的创建和分析。通过将Matlab与OpenSim结合,不仅可以实现外骨骼设计的快速建模和仿真,还能有效地进行步态分析和肌肉活动模拟。这种联合环境的使用,有助于研究人员探索外骨骼的最佳设计参数,如关节力矩、肌肉力、运动轨迹等,并对这些参数进行调整优化,以适应不同用户的特定需求。 此外,项目中所提到的“BWS_Exoskeleton-master”是该项目的主文件夹,它可能包含了外骨骼模型的设计文件、仿真脚本、参数设置等重要文件。通过分析这些文件,研究者能够对整个外骨骼的构建过程有更深入的理解,包括机械结构的设计、控制系统的开发以及人体与外骨骼之间的交互等关键环节。 在技术实现方面,Matlab和OpenSim的结合使用可以实现数据的高效交换和处理。Matlab在数据处理、算法实现等方面具有强大的优势,而OpenSim在生物力学模拟方面有着先天的优势,两者结合能够互补彼此的不足,为外骨骼的开发提供一个更加全面和高效的仿真环境。 通过这种仿真项目的实施,可以预见未来外骨骼技术在减轻人体负担、提高工作效率以及辅助康复治疗等方面的应用前景。此外,仿真项目还可以为实际制造和测试提供理论依据,大大缩短研发周期和成本。 本文重点介绍了使用Matlab和OpenSim组合环境进行可穿戴体重支撑外骨骼的仿真项目,阐述了其在设计、分析、优化等各个环节的理论和技术应用,并指出了这种仿真方式在外骨骼技术开发中的重要价值和应用前景。这种仿真方法不仅能够提供外骨骼性能的深入理解和准确评估,而且能够为外骨骼设计提供数据支持,推动相关技术的发展和应用。
2026-02-08 16:08:38 17.29MB
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储能风电分布式发电一次调频仿真频率支撑 双馈风力发电机协同并网储能系统实现电网频率支撑、新能源辅助一次调频的MATLAB simulink仿真,仿真文件完整,到手可运行。 有一篇6页的英文参考文献,仿真模型控制方法源自该文献、电力系统结构与文献Fig5一致。 模型包含各子系统的详细模型,还算比较专业,部分模型及运行结果见附图。 注意:仿真使用的电力系统参数与参考文献不同,不是对文献的复现。 BESS.With the significant increase in the insertion of wind turbines in the electrical system, the overall inertia of the system is reduced resulting in a loss of its ability to support frequency. Thus, this paper proposes the use of the DFIG-associated Battery Energy Storage System (BESS) to support
2026-01-13 14:36:29 10KB
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中国移动的商业客户业务运营支撑系统(B-BOSS)是一个庞大的、复杂的系统,它主要服务于中国移动的商业客户,为其提供全面的业务运营支撑。这个系统的设计和实施涉及到多个层面的知识点,包括业务流程、运营策略、技术支持以及系统架构等多个方面。 我们要理解“业务”在B-BOSS中的含义。这里的业务不仅包括传统的通信服务,如语音通话、短信、数据流量等,还包括新兴的ICT服务,如云计算、大数据分析、物联网应用等。业务运营支撑涵盖了业务的开通、变更、计费、结算、故障处理等全过程,确保服务的高效、稳定运行。 “运营支撑系统”是B-BOSS的核心组成部分,它的主要任务是自动化和优化业务运营过程,提升运营效率。这包括客户服务、订单管理、资源分配、计费结算、数据分析等功能模块。例如,通过省级业务运营支撑系统(BOSS),可以实现跨地域的业务统一管理和调度,提高服务响应速度,降低运营成本。 “业务框架”则是B-BOSS的设计蓝图,它规定了系统的整体架构、功能模块、接口标准和数据模型。业务框架的构建需要考虑业务的复杂性、系统的扩展性以及与其它系统的集成性。省级BOSS业务技术规范-总册(3.0.0)(含编制说明)文档,很可能是对这一框架的详细描述,包括系统的技术要求、实施步骤、接口规范等内容,对于理解和操作B-BOSS系统具有重要的指导价值。 在实际应用中,B-BOSS需要处理大量的业务数据,因此大数据处理技术和分布式计算技术是其关键技术之一。同时,为了满足高并发、高可用的需求,系统通常采用微服务架构,将大系统拆分成多个独立的服务单元,每个单元都能独立部署和升级,保证系统的稳定性。 此外,安全性也是B-BOSS不可忽视的部分。系统需要具备数据加密、访问控制、防病毒等安全措施,以保护客户信息和业务数据的安全。在与外部系统交互时,还需要遵循严格的接口安全规范,防止恶意攻击。 中国移动的B-BOSS业务框架是一个集成了先进信息技术和丰富业务知识的综合平台,它的设计和运行涉及到业务流程优化、系统架构设计、数据处理、安全管理等多个领域的专业知识。对于想要深入理解和学习大型项目运营支撑的人来说,这是一个极好的学习素材。
2025-12-15 08:47:01 3.41MB 运营支撑系统 业务框架
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一、内容概况 QGIS是一个开源的、跨平台的地理信息系统(GIS)软件,用于浏览、编辑和分析地理空间数据,提供了一套丰富的功能,包括地图制作、空间分析、数据管理等。QGIS可以在Windows、Mac OS和Linux等操作系统上运行。 QGIS的跨平台编译需要一系列开源库的支持,本系列提供QGIS相关的编译成果。 本资源的内容为:基于Qt的libSSH2跨平台编译源码(含qt pro文件)。 二、使用人群 QGIS编译、QGIS跨平台编译的人员或研究者。 三、使用场景及目标 在Windows、Linux、MacOS环境下编译使用。 既可以支撑QGIS的跨平台编译工作,也可以进行libSSH2的二次研发。 四、其他说明 基于Qt Creator进行跨平台编译的libSSH2工程源码。包含有各类源码,以及配置好的Qt工程文件。 只需用Qt Creator程序打开pro文件,即可完成在Windows、Linux、MacOS等多环境下的跨平台编译。编译后会自动生成头文件、库文件、动态库等。 当前采用的版本为libSSH2-1.10,如果下载者,需要其他版本的libSSH2,请在评论区留言。
2025-10-29 19:31:25 303KB libSSH2 跨平台编译 编译工程
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一、内容概况 QGIS是一个开源的、跨平台的地理信息系统(GIS)软件,用于浏览、编辑和分析地理空间数据,提供了一套丰富的功能,包括地图制作、空间分析、数据管理等。QGIS可以在Windows、Mac OS和Linux等操作系统上运行。 QGIS的跨平台编译需要一系列开源库的支持,本系列提供QGIS相关的编译成果。 本资源的内容为:基于Qt的libtiff跨平台编译成果(Windows版本)。 二、使用人群 QGIS编译、QGIS跨平台编译的人员或研究者。 三、使用场景及目标 在Windows环境下使用。 既可以支撑QGIS在Windows环境下的编译工作,也可以进行libtiff的二次研发。 四、其他说明 在Windows环境下,基于Qt Creator进行编译的libtiff开源库。包含有头文件include、库文件lib、动态库dll等,提供了Debug、Release版本。 当前采用的版本为libtiff-4.4.0,如果下载者,需要其他版本的libtiff,请在评论区留言。
2025-09-10 16:56:32 1.01MB windows libtiff tiff
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TBS腾讯X5浏览器内核是由腾讯公司推出的一款适用于Android平台的移动浏览器内核。它代表腾讯浏览器服务(Tencent Browser Service),通常缩写为TBS。TBS X5内核是腾讯公司为广大开发者提供的一套移动浏览解决方案,旨在为Android移动设备上的Web应用程序提供更为流畅、安全和高效的网页渲染能力。 该内核版本,覆盖了较广的Android系统版本范围,保证了较高的市场覆盖率。TBS X5内核支持32位和64位系统架构,分别对应文件名中的armeabi和arm64-v8a版本,这表示它可以兼容不同硬件配置的Android设备,无论是老旧设备还是最新的旗舰机型。 在文件名中提到的“nolog”和“obfs”可能是指没有日志输出和网络混淆技术的版本。网络混淆是一种提高数据传输安全性的技术,能够使数据在传输过程中难以被分析和拦截。 资源文件resources.arsc是Android资源文件,包含了应用中使用的所有资源索引,使得应用在运行时可以快速定位到所需资源。AndroidManifest.xml是Android应用的清单文件,列出了应用的名称、版本、权限、服务等基本信息。lib目录通常包含应用的本地库文件,而assets目录则存放应用的资源文件,如图片、视频、文本等。META-INF目录包含了应用的元数据信息,如签名文件等,这些信息对于应用的安全性验证和安装过程至关重要。 从文件列表中可以看出,该压缩包是专为Android平台的开发者准备的,包含了完整构建浏览器应用所需的所有核心资源。开发者可以通过集成TBS X5内核,利用腾讯提供的强大技术支持和更新服务,为用户提供更加优化的网页浏览体验。
2025-07-29 08:18:37 47.73MB android
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最近需要使用GMSSL库, 全网找不到预编译好的。所以 自立更生,去GMSSL仓库拉取源码 自己编译了一通,本人只需要32为的DLL 如需要64的可以 私信我 为啥现在的小年轻这么不喜欢共享呢!所以老年人的我就编译了一个国密支撑库 GMSSL windows x86 3.1.0 版,给大家用。
2025-06-17 12:03:42 1.29MB windows GMSSL
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【标题解析】 "2023 Mathorcup C题思路 数据 代码 支撑材料.zip" 这个标题指的是2023年Mathorcup竞赛中C题的相关资源集合,其中包含了参赛者可能需要的所有关键信息:问题的解决思路、原始数据、实现代码以及任何额外的辅助材料。Mathorcup通常是一个数学或编程竞赛,因此这个标题预示着内容将涉及到数学建模、算法设计和编程实践。 【描述解析】 描述与标题相同,进一步强调了资源包的内容,包括C题的解题思路、数据、代码和支撑材料。这意味着该压缩包提供了全面的解决方案,不仅有理论分析,还有实际操作的代码实现,以及可能帮助理解问题背景或优化解决方案的补充资料。 【标签】 由于没有给出具体的标签,我们可以推测这个资源包可能适用于以下标签:数学竞赛、编程竞赛、算法、数据分析、Python(或其他编程语言)、数学模型、数据处理。 【压缩包子文件的文件名称列表】 "2023 Mathorcup C题思路+数据+代码+支撑材料" 这个文件名表明压缩包内包含的是一个综合性的文档,可能包含了多个部分,如: 1. **思路部分**:这部分可能会详细阐述问题的分析过程,包括问题的理解、假设的建立、数学模型的选择、算法的设计等。它会提供一种逻辑清晰的方法来解决问题,对于学习和理解算法设计有极大的帮助。 2. **数据部分**:这部分可能包含实际的输入数据集,用于测试和验证算法的正确性。数据可能以CSV、JSON或其他格式存储,参赛者需要用这些数据进行模型训练或验证。 3. **代码部分**:这部分通常包含实现算法的源代码,可能是用Python、Java、C++或其他编程语言编写的。代码会展示如何将思路转化为可执行的程序,对于学习编程技巧和优化算法效率很有价值。 4. **支撑材料**:这部分可能包括额外的图表、参考文献、样例解析、问题背景介绍等,帮助参赛者深入理解问题,或者提供额外的工具和资源来改进解决方案。 这个压缩包是Mathorcup竞赛C题的一个全面资源,对于参赛者而言,它是准备比赛、学习算法设计和编程实践的重要参考资料。无论是初学者还是经验丰富的参赛者,都能从中获益,提升自己的问题解决能力和技术实力。
2024-08-08 09:33:47 58.05MB
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用传递矩阵法计算声子晶体tiemoshnko梁的传递矩阵
2024-06-26 09:53:05 1KB 传递矩阵 传递矩阵法 声子晶体
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为研究不同形式支撑对多层轻钢结构抗震性能的影响,文章通过运用非线性有限元分析软件SAP2000构建6层纯框架轻钢结构,以此为基础对结构分别布置中心支撑、偏心支撑和隅撑支撑,计算8度罕遇地震作用下结构的抗侧刚度、自振周期,并采用两条经典地震波对四种结构体系进行弹塑性时程的对比分析,比较四种钢框架结构的动力特性及抗震性能。
2024-05-07 22:15:11 1.65MB 轻钢结构 抗震性能 时程分析
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