新支点系统的启动优盘烧录软件，其他的软件尝试过几个不好用，很多都是写入优盘成功，但是UEFI安装的时候提示镜像错误，还是这个方便，
2022-11-03 22:07:55
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针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度。数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法。
2022-05-15 11:33:59
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[机会的数学原理明知其输而博赢的概率分析(支点丛书)](Taking.Chances).(英)约翰﹒黑格(JohnHaigh).扫描版.pdf
2022-03-13 11:24:49
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本次提交提供了两个主要文件：treb.m 和 plot_treb.m。
treb.m 根据支点位置和释放角度预测简单投石机的射程。 其他参数保持固定（但可由用户调整）。 ode45 用于模拟动态系统，包括弹丸释放和着陆的事件检测。
plot_treb.m 采样 treb.m 以收集范围数据，然后绘制它以将范围可视化为支点位置和释放角度的函数。
treb.m 旨在与优化算法一起使用（例如，应使用 fmincon - 边界约束）。 范围图可用于可视化由系统的离散元素（例如对投石机质量可以提高多高的限制）导致的目标函数中的不平滑性。 这种不平滑会导致基于梯度的优化困难。 选择一个好的起点来避免这种不平滑是有帮助的，但也可以将几何限制作为优化约束而不是在模拟中隐式满足它们，从而从目标函数中消除不平滑。
还提供了模型的手写推导 (TrebuchetDerivation.pdf)，其中包括使
2021-11-08 21:49:31
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