机器人操作的数学导论

机器人操作的数学导论原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

中文版

机器人学习的入门书籍，适合刚接触机器人运动学、动力学的读者学习。

答案不是很全，请见谅………………………………

本书为著名数理逻辑学家Kleene的大作，是数理逻辑的入门读物。

元数导论，学习指导，思路清晰，层次分明。是学习元数的好书籍，该书内容丰富且详细。适合工科生和专业人士学习，

李泽湘《机器人操作的数学导论》中英双版(A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation)

理查德·摩雷 等 徐卫良等(译).机器人操作的数学导论[M].北京:机械工业出版社,1998.1-10,209-256.理查德·摩雷,李泽湘,夏恩卡·萨斯特里. 机器人操作的数学理论教学。 一本很经典的机器人控制理论书籍，找了很多地方都没有资源，好不容易找到了，上传到这里也方便自已以后看。

离散数学导论第三版 课后答案 朱怀宏 徐洁磐