(1)每条道路设一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿 3 盏灯组成，绿灯表示允许通行， 红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆可以继续通行，未过停车线的车辆 停止通行； (2)每条道路上每次通行的时间为 25s； (3)每次变换通行车道之前，要求黄灯先亮 5s,然后再变换通行车道； (4)黄灯亮时，要求每秒闪烁一次。