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旋量法
求工业机器人雅可比矩阵
该程序为
旋量法
求6R工业机器人物体雅可比矩阵,物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致,物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
2021-10-25 16:14:55
620B
旋量法
雅可比矩阵
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