内容概要：本文详细介绍了基于TI TMS320F28035处理器的单电阻永磁同步电机(PMSM)无传感控制技术。主要内容涵盖ADC采样、电流重构、滑模观测器(SMO)、电压重构以及锁相环(PLL)的设计与实现。文中提供了大量实用的代码片段和技术细节，解决了诸如ADC采样时机、电流重构状态机、滑模观测器增益调节、电压重构死区补偿等问题。此外，还分享了许多工程实践经验，如参数整定、抗干扰措施和EMC测试注意事项。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机无传感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于低成本风机、水泵等应用场景，旨在通过单电阻采样方案降低成本并提高系统的鲁棒性和稳定性。目标是帮助读者掌握单电阻PMSM无传感控制的核心技术和实现方法。 其他说明：文中提到的技术已在多个量产项目中得到验证，能够满足工业级应用的需求。建议读者结合实际项目进行调试和优化，以获得最佳效果。

完整英文版IEC 60730-2-9：2020 Automatic electrical controls - Part 2-9：Particular requirements for temperature sensing controls - （自动电气控制 - 第 2-9 部分：温度传感控制的特殊要求）。IEC 60730-2-9:2015+A1:2018+A2:2020 适用于设备中、设备上或与设备相关的自动电气温度传感控制，包括供暖、空调和类似应用的电气控制。该设备可使用电、气、油、固体燃料、太阳能热能等，或它们的组合。本标准适用于构成 ISO 16484 范围内楼宇自动化控制系统一部分的自动电气温度传感控制器。本标准也适用于可能供公众使用的设备的自动电气温度传感控制器，例如用于可用于商店、办公室、医院、农场以及商业和工业应用。本标准不适用于专门用于工业过程应用的自动电气温度传感控制器，除非在相关设备标准中明确提及。本标准适用于固有安全、与设备安全相关的操作值、操作时间和操作顺序，以及用于设备或与设备相关的自动电气温度传感控制装置的测试。该标准也适用于低复杂度安全相关温度传感控制和系统的功能安全。

完整英文版 UL 60730-2-6：2021 Automatic Electrical Controls - Part 2-6：Particular Requirements for Automatic Electrical Pressure Sensing Controls Including Mechanical Requirement（自动电气控制 - 第 2-6 部分：自动电气压力传感控制的特殊要求，包括机械要求）。IEC 60730 的这一部分适用于用于设备、设备上或与设备相关的自动电气压力传感控制。 该设备可以使用电力、天然气、石油、固体燃料、太阳能等或它们的组合。本标准也适用于作为控制系统一部分使用的单个压力传感控制器或与具有非电气输出的多功能控制器机械集成的压力传感控制器。

袁雷书上缺失PLL的仿真，这里补上。本simulink仿真（已经转为MATLAB2016a文件）是在传统SMO+反正切函数的大框架下对反正切函数进行PLL的替换，主框架保持不变（仍然采用continue仿真）。同时把PMSM模型改成Aligned with phase A axis,这样把输出位置减pi/2去掉，以便为后面实验验证打下基础。

完整英文版 IEC 60730-2-6：2019 Automatic electrical controls - Part 2-6：Particular requirements for automatic electrical pressure sensing controls including mechanical requirements（自动电气控制 - 第 2-6 部分：自动电气压力传感控制的特殊要求，包括机械要求）。IEC 60730-2-6:2015+A1:2019 适用于最小表压额定值为 -60 kPa 和最大表压额定值为 4.2 MPa 的自动电气压力传感控制，用于、用于或与 ， 设备。 该设备可以使用电、气、油、固体燃料、太阳能热等或其组合。 本标准也适用于作为控制系统一部分使用的单独压力传感控制或与具有非电气输出的多功能控制机械集成的压力传感控制。 公众使用的设备的自动电子压力传感控制，例如供外行在商店、轻工业和农场使用的设备，都在本标准的范围内。

此代码适用于北京邮电大学电子科学与技术专业专业设计课程，本设计代码为控制空调机

完整英文版IEC 60730-2-9 AMD 2：2020 Automatic electrical controls - Part 2-9：Particular requirements for temperature sensing control AMENDMENT 2（自动电气控制--第2-9部分：温度传感控制的特殊要求 修正2）。主要更新11.4章节。

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