附件是三发导弹协同制导matlab仿真程序代码，该仿真程序主要有以下特点： 1.三发协同制导； 2.目标为余弦机动目标； 3.弹群中所有弹的起始剩余时间各不相同，经过制导律修正后可以做到同时打击目标的制导效果； 4.每发弹都受弹群中其他弹的剩余时间影响，进而通过制导律对自身弹道进行修正，已达到饱和攻击的目标。

SCUC约束条件-机组最小开停机时间约束 机组最小开机/停机时间 式中， 为机组i由停机状态变为开机状态后的最小连续开机时间； 为机组i由开机状态变为停机状态后的最小连续停机时间； 为机组在时段i在时段t的开机突变状态； 为机组i在时段t的停机突变状态。 时段 机组

TCSP-时间约束满意度问题 TSCP是一个约束满足问题，其中变量代表时间点，时间信息由一元和二进制约束集表示。 我们将TCSP与图相关联，包括： 一组具有连续域的变量X_1 to X_n 一组约束，每个约束由一组间隔表示 一元约束T_i将变量X_i的域限制为给定的间隔集。 二进制约束T_{ij}将X_j - X_i的距离值约束到一组间隔。 我们用有向约束图表示，其中节点代表变量，边i -> j指定约束T_{ij} 。 为简单起见，我们还引入了X_0 = 0 ，因此一元约束由T_{0i} 。 STP-简单的时间问题 STP是TCSP，其中所有约束都指定一个间隔。 我们将这个问题与distance graph (V, E_d) ，其中V由与约束网络相同的节点组成，并且每个边缘都由权重a_{ij}标记，表示X_j - X_i <= a_{ij} 。 输入 求解器程序的输入由std

F,(UD = mio{ 棋 (Ut-l ,uD } (t 仨 T) (7.6.14) s. t. (1)功率平衡约束 ~Pl = Pb 十 Pj_ (t=1 ,… ,T) (7.6.15) i=l (2) 旋转备用约束 XyjP imax ~ Pb l nt 注 R' (t = 1 ,… , T) (7.6.16) 1 !J (3) 机组出力上F限约束 y';Pi ~ Plζ y';P i (i = 1,… ,n;t=1 ,… ,T) (7.6.17) (4) 机组最小允许开机、停机时间约束 (y'; ~y了1)(w.l~ w7"n) 运 o (i = 1,… ,n;t = 1 ,… ,T) (7.6.18) 式中 ， w,=y';(w, -1+1) , w，表示机组 i 在 f一 1 时段已连续运行的时间。 (y'; ~ y;-1 ) (q;l ~ q了町、) 豆 o (i = 1,… ,n;t=1 ,…,T) (7.6.19) 式中， ql= (l~y'; )(ql-l 十 I) ， qfl 表示机组 i 在 t 一 I 时段已连续停机的时间。 (5) 线路 N 安全性约束 P, ~ P'max (i = 1,… ,NL) (7.6.20) 公式 (7.6.14) 表示从 t~1 时段的状态走到 t 时段的状态 l 的最小运行费 用。其中 ， F， (UD表示到 t 时段时的最小运行费用 ; U~ 表示 t 时段的 J 状态。公 式 (7.6. 15) ~ (7.6.20) 中 ， n 表示发电机台数;T表示时段数 ; NL 表示线 路数; Pj 表示第 i 台机组在第 t 时段的出力; Pb 表示全网负荷; Pj_表示网损; R' 表示旋转备用率;yj 表示 0-1 变量，其中 0 表示停机， 1 表示开机; Pi 、 Pi 分别表示第 1 台机组的最大和最小出力;叫mn 表示机组最小启动时间， qTm 表示 • 264 •

具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究

在天体力学中，兰伯特问题与从两个位置向量和飞行时间确定轨道有关，由约翰·海因里希·兰伯特解决。 它在交会、瞄准、制导和初步定轨等领域有着重要的应用。 假设观察到一个物体在中心引力的影响下从它的圆锥轨迹上的点 P1 在时间 T 内行进到点 P2。飞行时间与兰伯特定理的其他变量有关，其中指出： 物体在圆锥轨迹上两点之间移动的传递时间仅是两点到力原点的距离、点之间的直线距离和圆锥的半长轴之和的函数。 参考： 瓦拉多D.A; 天体动力学基础及应用； 纽约麦格劳希尔； 第 3 版（2007 年）。