证照之4.2至尊版单文件版
2025-07-04 15:39:08 13.95MB
1
内容概要:本文详细介绍了将时间维度融入A算法,用于解决多AGV(自动导引车)在同一空间内路径规划和动态避障的问题。文中首先定义了一个新的三维节点类,增加了时间属性,使得每个AGV不仅有空间位置还有对应的时间戳。接着,作者提出了改进的邻居搜索方法,确保AGV移动时考虑到时间和空间的连续性。为了防止AGV之间的碰撞,还设计了一套冲突检测机制,利用字典记录各个时空点的占用情况。此外,加入了启发式函数的时间惩罚项,优化了路径选择策略。最后,通过Matplotlib实现了三维时空轨迹的可视化,展示了AGV在不同时刻的位置关系。 适合人群:对机器人导航、自动化物流系统感兴趣的开发者和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要高效管理和调度多台AGV的小型仓库或生产车间,旨在提高AGV的工作效率,减少因路径冲突导致的任务延迟。 其他说明:文中提供的代码片段可以帮助读者快速理解和应用这一创新性的路径规划方法。同时,作者分享了一些实用的经验技巧,如调整时间权重以适应不同速度的AGV,以及如何避免长时间规划陷入死循环等问题。
2025-07-01 11:34:45 455KB
1
目前官方网站打不开了,该驱动适用于双子UWIM游戏鼠标+摇杆,UWIN_Gemini_双子UWIM游戏鼠标+摇杆,1.0版本,在网络上很难下载到匹配该鼠标的驱动,可以实现更改按键位置和设置氛围灯颜色
2025-06-25 14:37:19 1.45MB 编程语言
1
GNSS 多多频数据预处理与质量检测(2025国赛选题二)训练数据
2025-06-21 12:21:48 4KB 测绘程序设计
1
简易实现测绘程序设计大赛试题:GNSS 多多频数据预处理与质量检测(2025国赛选题二)-完整源码及测试数据
2025-06-12 21:06:47 90KB
1
内容概要:本文详细介绍了将时间维度融入A算法,用于解决多AGV(自动导引车)在同一空间内路径规划和动态避障的问题。文中首先定义了一个新的三维节点类,增加了时间属性,使得每个AGV不仅有空间位置还有对应的时间戳。接着,作者提出了改进的邻居搜索方法,确保AGV移动时考虑到时间和空间的连续性。为了防止AGV之间的碰撞,还设计了一套冲突检测机制,利用字典记录各个时空点的占用情况。此外,加入了启发式函数的时间惩罚项,优化了路径选择策略。最后,通过Matplotlib实现了三维时空轨迹的可视化,展示了AGV在不同时刻的位置关系。 适合人群:对机器人导航、自动化物流系统感兴趣的开发者和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要高效管理和调度多台AGV的小型仓库或生产车间,旨在提高AGV的工作效率,减少因路径冲突导致的任务延迟。 其他说明:文中提供的代码片段可以帮助读者快速理解和应用这一创新性的路径规划方法。同时,作者分享了一些实用的经验技巧,如调整时间权重以适应不同速度的AGV,以及如何避免长时间规划陷入死循环等问题。
2025-06-12 17:49:06 332KB
1
巴克向移动应用程序的用户发送报价。报价可以仅仅是饮料广告,也可以是折扣或 BOGO(买一送一)等实际报价。但是,并非所有折扣优惠都可以转换。本项目旨在挖掘和了解客户的特征,并据此对未来的促销活动提出建议。
2025-06-10 15:03:18 4.75MB python
1
这是一款很好的腾讯公司开发的大富翁有戏,是一款很流行的网游噢!
2025-05-21 18:16:17 907KB
1
MCP王者,sequential thinking,解决项目步骤分解,GitHub1.2万颗
2025-04-28 10:36:35 5KB
1
Java编程语言是广泛使用的软件开发平台,尤其在企业级应用中占据重要地位。这份"GitHub 上标 115k+ 的 Java 教程.pdf"涵盖了多个关键知识点,包括但不限于: 一、数据类型 Java 数据类型分为基本类型和引用类型(包装类型)。基本类型包括 byte、char、short、int、float、long、double 和 boolean,它们在内存中直接存储值。包装类型如 Integer、Character 等是基本类型的对象形式,提供了更多的操作方法。Java 自动装箱和拆箱机制使得基本类型与包装类型之间可以无缝转换。例如,将一个 int 赋值给 Integer 时,会自动调用 Integer.valueOf() 方法进行装箱。对于 Integer,从 -128 到 127 的整数值会使用缓存池,避免重复创建对象。 二、String 类 String 是不可变的,这意味着一旦创建,其内容就不能改变。这种设计有助于线程安全和性能优化。String、StringBuffer 和 StringBuilder 都用于处理字符串,其中 String 适合不可变的字符串,而 StringBuffer 和 StringBuilder 在多线程和频繁修改字符串时更有效率,因为它们是线程安全和非线程安全的,分别适用于多线程和单线程环境。 三、运算和参数传递 在 Java 中,浮点数(float 和 double)运算可能会有精度损失。参数传递时,Java 采用值传递,但对象引用是按值传递的,这意味着函数内部对对象的修改会影响到原始对象。 四、关键字 final 用于声明不可变的变量、方法或类。static 关键字用于声明类级别的变量和方法,它们属于类而不是类的实例。这两个关键字常用于创建常量和静态方法。 五、Object 类 所有 Java 类都默认继承自 Object 类,因此可以使用其通用方法,如 equals() 用于比较对象是否相等,hashCode() 用于生成对象的哈希码,toString() 返回对象的字符串表示,以及 clone() 复制对象。 六、继承和访问权限 Java 支持单一继承,即一个类只能继承一个父类,但可以通过接口实现多重继承。访问权限包括 public、protected、default(包访问权限)和 private,控制类成员的可见性。 七、反射 反射允许在运行时检查和操作类、接口、字段和方法的信息,增强了代码的灵活性和动态性。 八、异常处理 Java 异常处理使用 try-catch-finally 语句块,允许程序在遇到错误时优雅地处理并恢复。异常分为检查异常(必须捕获或声明)和运行时异常(非检查异常,可以选择捕获)。 九、泛型 泛型引入了类型参数,增强了容器类(如 List、Set、Map)的安全性和效率,确保容器内的元素类型一致。 十、注解 注解是一种元数据,提供了一种安全的方式向编译器、工具和运行时系统提供信息。常见的注解有 @Override、@Deprecated 和 @ SuppressWarnings 等。 十一、Java 版本新特性 随着 Java 版本的更新,引入了许多新特性,例如 Lambda 表达式(Java 8)、模块系统(Java 9)、Optional 类型(Java 8)等。 十二、Java 与 C++ 的区别 Java 是一种跨平台的、解释执行的语言,而 C++ 是编译型语言,通常运行速度更快。Java 提供自动内存管理,避免了内存泄漏问题,而 C++ 需要程序员手动管理内存。此外,Java 不支持指针,而是使用引用。 了解这些基础知识是成为熟练 Java 开发者的必要步骤。深入学习并实践这些概念将有助于提升编程技能,解决实际问题,并能更好地理解和利用 Java 生态系统中的各种库和框架。
2025-04-09 17:18:43 3.26MB java 课程资源
1