对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节
角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21
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