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树莓派Python与OpenCV实现颜色识别、跟随及巡线智能小车完整代码包
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/d9ef5828b597 树莓派是一款基于Linux系统的微型单板计算机,体积小巧但功能强大,广泛应用于DIY项目、嵌入式开发、机器人控制和自动化领域。本项目利用树莓派结合Python编程语言和OpenCV计算机视觉库,实现了颜色识别、小车巡线和物体跟随等功能。以下是对相关技术点的简要说明: 树莓派: 树莓派支持多种操作系统,常用的是基于Debian的Raspbian系统。它配备GPIO接口,可直接连接传感器、电机等硬件,适合进行物联网和机器人项目开发。 Python: Python语言语法简洁,适合快速开发和原型验证。在树莓派上,Python常用于控制硬件、处理图像数据和实现算法逻辑。 OpenCV: OpenCV是一个功能强大的开源计算机视觉库,支持图像处理、视频分析和目标检测等功能。通过USB摄像头获取图像后,可利用OpenCV进行实时处理。 颜色识别: 通过设定颜色阈值,使用cv2.inRange()函数提取图像中特定颜色的区域。这一功能可用于识别路径颜色或目标物体颜色,是实现巡线和跟随的基础。 小车巡线: 巡线功能依赖于颜色识别和边缘检测算法(如Canny或Sobel),识别出路径后,结合传感器数据控制小车方向,使其沿预定轨迹行驶。 物体跟随: 通过目标检测算法(如Haar级联、YOLO等)识别目标物体,并使用跟踪算法(如KCF、光流法等)持续追踪其位置,进而控制小车移动,实现自动跟随。 USB摄像头: 摄像头用于实时采集图像数据,OpenCV通过cv2.VideoCapture()读取视频流,并对每一帧进行处理。 系统集成: 将图像处理、颜色识别、目标跟踪与小车控制逻辑(如PID控制)结合,构建一个完整的智能小车系统,实现自动巡线和物体跟随功能。
2025-12-25 10:32:18
340B
OpenCV
1
使用51单片机实现
智能小车的代码
合集免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机实现
智能小车的代码
合集免费下载包括了:1、ZYWIFI0939C跟随单独程序-PWM调速,2、ZYWIFI0939C红外避障单独程序-PWM调速,3、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序,4、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序--PWM调速,5、ZYWIFI0939C循迹(两路探头)巡黑线参考源程序,6、ZYWIFI0939C循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速,7、ZYWIFI0939C循迹巡黑线+避障综合参考源程序,8、ZYWIFI0939C寻光单独程序-PWM调速,9、ZYWIFI0939C超声波避障程序(不带1602显示),10、ZYWIFI0939C声控单独程序-PWM调速。
2024-04-02 14:44:13
384KB
1
智能小车程序代码
智能小车4路循迹代码,经典代码,内有蓝牙遥控程序。程序简单易懂
2022-06-10 08:45:40
6KB
智能小车
1
65个智能小车源代码-原理图
红外避障小车设计报告1 基于51单片机循迹智能小车 巨磁电阻(GMR)角度传感器 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程
2022-03-10 23:03:23
39.07MB
65个智能小车源代码-原理图
1
基于STM32智能小车.zip
满满的干货 注释详细 代码整齐.来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教
2021-11-10 22:25:28
6.75MB
智能小车的代码
1
APP inventor 智能小车源代码
本软件为APP inventor开发的智能小车控制软件,采用蓝牙进行无线控制
2021-10-27 19:56:06
776KB
APP
inventor
1
智能小车程序代码
本段代码可在keil下编译开发,代码主要实现智能小车的一系列高级动作
2021-09-06 12:53:54
17KB
小车,智能
1
stm32
智能小车的代码
有智能小车的基本全部分代码,超声波避障,红外线控制
2021-08-31 10:06:23
63.61MB
避障等
1
智能小车项目代码.zip
1.压缩包中包含服务代码、客户端代码、qt界面代码 2.代码里的端口以及ip地址需要改成自己智能小车相应的端口和ip
2021-08-31 09:24:34
129KB
智能小车
服务器
客户端
图像界面
1
智能小车代码.zip
这个代码是完整的并发进程的基于stm32的智能小车代码,里面包含的有服务器和客户端,服务器使用的是c,客户端时Qt
2021-07-26 22:54:58
33KB
智能小车
stm32
代码
1
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