资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/d9ef5828b597 树莓派是一款基于Linux系统的微型单板计算机，体积小巧但功能强大，广泛应用于DIY项目、嵌入式开发、机器人控制和自动化领域。本项目利用树莓派结合Python编程语言和OpenCV计算机视觉库，实现了颜色识别、小车巡线和物体跟随等功能。以下是对相关技术点的简要说明： 树莓派： 树莓派支持多种操作系统，常用的是基于Debian的Raspbian系统。它配备GPIO接口，可直接连接传感器、电机等硬件，适合进行物联网和机器人项目开发。 Python： Python语言语法简洁，适合快速开发和原型验证。在树莓派上，Python常用于控制硬件、处理图像数据和实现算法逻辑。 OpenCV： OpenCV是一个功能强大的开源计算机视觉库，支持图像处理、视频分析和目标检测等功能。通过USB摄像头获取图像后，可利用OpenCV进行实时处理。 颜色识别： 通过设定颜色阈值，使用cv2.inRange()函数提取图像中特定颜色的区域。这一功能可用于识别路径颜色或目标物体颜色，是实现巡线和跟随的基础。 小车巡线： 巡线功能依赖于颜色识别和边缘检测算法（如Canny或Sobel），识别出路径后，结合传感器数据控制小车方向，使其沿预定轨迹行驶。 物体跟随： 通过目标检测算法（如Haar级联、YOLO等）识别目标物体，并使用跟踪算法（如KCF、光流法等）持续追踪其位置，进而控制小车移动，实现自动跟随。 USB摄像头： 摄像头用于实时采集图像数据，OpenCV通过cv2.VideoCapture()读取视频流，并对每一帧进行处理。 系统集成： 将图像处理、颜色识别、目标跟踪与小车控制逻辑（如PID控制）结合，构建一个完整的智能小车系统，实现自动巡线和物体跟随功能。

本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机实现智能小车的代码合集免费下载包括了：1、ZYWIFI0939C跟随单独程序-PWM调速，2、ZYWIFI0939C红外避障单独程序-PWM调速，3、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序，4、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序--PWM调速，5、ZYWIFI0939C循迹（两路探头）巡黑线参考源程序，6、ZYWIFI0939C循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速，7、ZYWIFI0939C循迹巡黑线+避障综合参考源程序，8、ZYWIFI0939C寻光单独程序-PWM调速，9、ZYWIFI0939C超声波避障程序（不带1602显示），10、ZYWIFI0939C声控单独程序-PWM调速。

智能小车4路循迹代码，经典代码，内有蓝牙遥控程序。程序简单易懂

红外避障小车设计报告1 基于51单片机循迹智能小车 巨磁电阻(GMR)角度传感器 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程

满满的干货 注释详细 代码整齐.来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教

本软件为APP inventor开发的智能小车控制软件，采用蓝牙进行无线控制

本段代码可在keil下编译开发，代码主要实现智能小车的一系列高级动作

有智能小车的基本全部分代码，超声波避障，红外线控制

1.压缩包中包含服务代码、客户端代码、qt界面代码 2.代码里的端口以及ip地址需要改成自己智能小车相应的端口和ip

这个代码是完整的并发进程的基于stm32的智能小车代码，里面包含的有服务器和客户端，服务器使用的是c，客户端时Qt