Q-learning是一种无模型强化学习算法。Q-learning的目标是学习一个策略，，包括前馈、反向传播、梯度下降等。
基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行。运行时，注意matlab操作界面左侧的路径窗口，必须是该文件夹，以供matlab调用各个子函数。
2022-05-04 12:06:24
97KB
针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障．系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力．实验结果表明，设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率，可有效地实现全方位避障．
2022-04-18 20:22:05
258KB
1
基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用
2021-12-21 22:35:09
663KB
1