文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。
2022-08-01 19:51:52
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介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。
2022-07-09 23:24:07
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人工智人-家居设计-SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制.pdf
2022-07-04 09:05:43
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c51智能搬运机器人基于keil的智能搬运机器人程序，机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置，整个搬运过程不需要驾驶员的操作，而且当物料块的位置改变时，机器人能重新规划路径完成搬运任务。
2022-04-27 19:17:21
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本代码是经过调试的稳定版本，颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。
2022-04-02 19:37:30
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可以帮助C51的进一步的学习，本代码已经很完整，基本上可以使用，可按照实际的要求再进行改进。可以帮助C51的进一步的学习，本代码已经很完整，基本上可以使用，可按照实际的要求再进行改进。可以帮助C51的进一步的学习，本代码已经很完整，基本上可以使用，可按照实际的要求再进行改进。
2022-03-14 21:22:03
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本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板，结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制，可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉处理模拟场地环境，设计方案包含了电路原理图，机械手和整个车模三维造型，相关材料的购买链接，Open mv模块的Python 程序和Mega 2560的控制程序。本设计方案切实可行，已经得到了比赛的验证，对往后的赛事或相关的设计制作具有一定的参考和使用价值。
智能车
diy制作
2021-09-04 00:52:26
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