本报告首先提出了智能网联汽车信息物理系统的概念，明确了智能网联汽车信息物理系统的定义、范围、内涵和特征，希望通过建立连接人-车-路-云的智能网联汽车信息物理系统，分阶段实现智能网联汽车自动驾驶和车路协同控制的目标，即首先通过系统实现车路信息交互，其他车辆、路侧或云端提供信息服务和提醒，车辆收集信息后进行判断、决策和控制，最终完成自动驾驶功能；其次，系统或平台的时延、可靠性、稳定性、信息准确性等达到一定水平时，云平台和边缘云基于实时信息进行计算分析和判断决策，支持车路协同决策控制，实现从单车智能向群体智能跨越发展。

参考架构 2.0 提出了从智能网联汽车系统到智能网联汽车信息物理复杂大系统再到智能网联汽车体系的概念。明确了目前智能网联汽车信息物理复杂大系统的参考架构模型描述对减少复杂性的重要性，同时也论证了智能网联体系和信息物理复杂大系统之间的递进关系。定义了智能网联汽车体系是在智能网联汽车信息物理复杂大系统的基础上，通过构筑使能体系、协调不同立场下的各方视角、统一车路云三方需求以及明确产业定位从而完成转化。

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智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0-CICV

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智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0在2019年10月发布，主要讲述了C-V2X的整体架构系统，各部分功能，以及未来机构的演进等等。