智 能 避 障 小 车 系 统 设 计 学科： 新技术专题 班级： -------- 姓名： - - - 学号： 17号 指导教师： ---- 电 气 信 息 工 程 学 院 一、系统设计概述 通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发，本设计实现一款具有自动避障运行功能的智 能小车，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，如果遇到障碍物 则通过舵机改变行驶方向。直流电机驱动模块采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快 速、准确的控制，使智能小车能够及时制动和恒速运行。 本设计报告针对传感器信号处理设计、电路设计、控制算法等方面进行重点阐述。 二、总体系统构想框图 本设计中智能避障小车的体系结构如上图。根据功能不同，避障小车的系统结构大致 包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小 车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测 速模块三个子模块。 2.控制部分 分析传感器数据，提取路况信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛 车朝无障碍方

第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未

基于at89s52单片机的智能避障小车

毕业设计可以使用的智能壁障小车希望对你有帮助

智能避障小车论文，看参考

51单片机制作的智能小车，以及问题的解决方法，通过超声波，实现避障

基于STM32F103C8T6，蓝牙控制和超声波避障设计，广工单片机课程设计报告智能避障小车，进攻参考。程序基于STM32F0系列，会移植的可以留下邮箱

设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C51语言程序。