正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的技术资料相对匮乏。想要在板卡上运行ROS2环境，不得已重新做了两个ubuntu版本的安装包。 1: ubuntu-22.04.5支持ros2 iron, 24.04.1支持ros2 jazzy。 2: ubuntu为最小安装，仅仅安装了基础网络工具和wget curl包。 3: 刷包: 1) 安装win环境驱动: 解压DriverAssitant_v5.12.zip，运行DriverInstall.exe安装 2) 安装官方刷包工具：RKDevTool_Release_v3.31.zip，运行RKDevTool.exe 3) 连接OTG口到电脑，并且进入Maskrom模式(完整刷包 按update键，再按复位键或电源开关)或Loader模式(只单独刷某个包 按音量+(V+键)，再按复位键或电源开关) 4) RKDevTool中空白右键选<导入配置>(参见图a1.png)，选择Paramter.txt文件导入配置 5) 按图a2.png选择对应的包 6) 点执行开始刷包，刷完系统自动重新启动 7) 注意: 如果原系统为de

内含CentOS 7.5离线安装gcc g++ openssl mpfr kernel perl zlb tcl pcre等的前置依赖的离线安装包，亲测在CentOS 7.5最小安装情况下能完整的离线安装Redis、MySQL、Nginx、JDK所需的所有前置依赖。

[root@localhostl]# ./zyzmysqlinstall.sh -h 查看帮助

centos 最小安装来安装oracle. 如果你的虚拟机是最小安装，但是要安装图形化界面的oracle。相信我，本文档对你现在处在的情形是最有帮助的。