基于机器视觉的方法实现了对空间柔性杆振动频率测量的算法，通过在视频图像中杆件边缘附近设置合适的LOI（line of interest），并检测并计算得到LOI（line of interest）内的柔性杆边缘点坐标位置移动，通过计算边缘点坐标波动频谱密度，实现了对柔性杆的振动频率的测量。该算法不但复杂度较低，且解决了必须在柔性杆件上安装点光源和标志点等问题。实验表明该算法具有较好的实时性。