共包括5部分 1、GB_T20720.1-2019IEC_62264-1-2013-企业控制系统集成-第1部分-模型和术语 2、GB_T20720.2-2020IEC_62264-2-2013-企业控制系统集成-第2部分-企业控制系统集成的对象和属性 3、GB_T20720.3-2022IEC_62264-3-2016-企业控制系统集成-第3部分-制造执行管理的活动模型 4、GB_T20720.4-2021IEC_62264-4-2015-企业控制系统集成-第4部分-制造运行管理集成的对象模型属性 5、GB_T20720.5-2015IEC_62264-5-2011-企业控制系统集成-第5部分-业务域制造间事务 该资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。 希望该资源文件对您的研究和开发工作有所帮助！

内容概要：本文深入探讨了四旋翼无人机的PID控制系统，涵盖仿真实验、动力学建模、级联PID控制器设计及内外环控制策略。首先介绍了四旋翼无人机仿真的重要性，包括三维模型、环境模型、传感器模型和控制算法模型的构建，为后续控制算法的验证提供了平台。接着阐述了动力学模型的作用，即通过力方程组和力矩方程组来描述无人机的运动规律，这是控制系统设计的基础。然后详细讲解了级联PID控制器的工作原理，分为内环姿态环和外环位置环两部分，前者用于维持无人机的姿态稳定，后者用于控制无人机的位置和速度。最后提供了详细的配套文档，帮助使用者理解和维护整个系统。 适合人群：从事无人机技术研发的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解四旋翼无人机PID控制机制的人群，旨在提升无人机的稳定性和响应速度，优化其在复杂环境下的表现。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了实用的仿真文件和详细的文档资料，便于读者进行实践操作和进一步探索。

内容概要：本文介绍了基于MATLAB Simulink的永磁同步电机（PMSM）带载仿真模型，重点探讨了新型滑模扰动观测器（NSMDO）在转速环中的应用和模型预测控制（MPCC）在电流内环中的应用。NSMDO能有效抑制滑模控制系统的抖振，提升转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能；而MPCC通过选择最优电压矢量和占空比组合，减少了电流纹波和定子电流谐波，提高了电流控制精度。文中还提供了详细的m代码注释，便于理解和实现。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对MATLAB Simulink有一定基础的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制策略优化的研究人员和技术人员，旨在提供一种高效的PMSM带载仿真方法，帮助改进现有控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中引用了相关参考文献，方便读者进一步深入研究。

《Jenkins 权威指南》是一本深入解析持续集成工具Jenkins的专业书籍，它为开发者、运维人员以及项目管理者提供了全面且详细的指导。该书的中英文PDF合集旨在帮助不同语言背景的读者理解并掌握Jenkins的核心概念、安装配置、插件使用以及最佳实践。 Jenkins是一个开源的持续集成和持续交付(CI/CD)工具，最初由 Kohsuke Kawaguchi 在 Hudson 项目的基础上发展起来。它允许开发团队通过自动化构建、测试和部署来加速软件开发流程，确保代码质量并提高工作效率。 1. **安装与配置**：Jenkins可以通过下载war文件在Java环境中运行，也可以通过Docker容器化部署。配置过程中涉及服务器设置、安全策略设定、插件安装以及工作节点的添加。在《Jenkins权威指南》中，读者可以学习到如何根据实际需求定制Jenkins环境。 2. **工作流与构建管理**：Jenkins支持多种构建触发器，如源码仓库（如Git）的变更、定时任务等。书中详细介绍了如何创建和管理构建作业，包括构建步骤、脚本编写、参数化构建以及构建结果的报告和通知。 3. **测试集成**：Jenkins能与各种单元测试框架（如JUnit）和静态代码分析工具（如SonarQube）集成，自动执行测试并分析代码质量。这有助于快速发现并修复问题，保证软件的稳定性和可靠性。 4. **插件生态系统**：Jenkins拥有丰富的插件库，覆盖了自动化测试、部署、报表、通知等多个方面。了解如何选择和安装合适的插件，是提升Jenkins功能的关键。书中会详细介绍一些常用插件的用法，如Pipeline、Multibranch Pipeline、Email-ext等。 5. **Pipeline as Code**：Pipeline是Jenkins的核心特性之一，它允许将构建过程定义为代码，存储在版本控制系统中。这种做法增强了可维护性，使得构建流程更加透明和易于协作。书中会详细讲解如何编写和使用Pipeline脚本，以及如何利用Declarative和Scripted两种Pipeline语法。 6. **分布式构建**：通过设置多个工作节点，Jenkins可以进行分布式构建和测试，充分利用硬件资源，提高构建效率。书中会介绍如何配置和管理这些工作节点，以及如何处理负载均衡和故障恢复。 7. **监控与安全**：Jenkins提供了一系列监控工具，可以追踪系统性能和健康状态。同时，安全是持续集成的重要考虑因素，包括用户权限管理、HTTPS配置和防止恶意插件等。书中将阐述如何实施有效的安全策略。 8. **最佳实践**：除了技术细节，书中还会分享关于Jenkins的最佳实践，如定期备份、版本控制配置、优化构建速度等，帮助读者建立高效、可靠的持续集成流程。 通过阅读《Jenkins权威指南》的中英文PDF合集，无论是初学者还是经验丰富的用户，都能从中受益，提升对Jenkins的理解和使用能力，更好地实现软件开发的自动化和持续改进。

持续集成Jenkins权威指南中文版，带完整书签目录。感兴趣的可以一读！

Git是世界上最先进的分布式版本控制系统，它为软件开发者提供了一种高效、灵活地管理代码变更历史的方式。"Git 权威指南"是一本深入探讨Git功能和最佳实践的书籍，旨在帮助读者从零基础到精通Git，掌握搭建和开发Git仓库的全面知识。 1. **Git基础概念** - **版本控制**：Git的核心功能是记录文件和目录的修改历史，让开发者可以追踪和回溯每一次改动。 - **工作流**：Git支持多种工作流，如集中式、分支-合并和特性分支等，适应不同项目需求。 - **仓库**：Git仓库是存储所有版本信息的地方，包括提交历史、分支和标签等。 2. **Git安装与配置** - **安装**：在Windows、macOS和Linux系统上安装Git，以及设置用户信息（用户名和邮箱）。 - **配置**：了解`git config`命令，用于个性化Git的行为，如编辑器设置、颜色显示等。 3. **Git基本操作** - **初始化仓库**：使用`git init`创建新仓库或将现有项目转化为Git仓库。 - **克隆仓库**：`git clone`命令用于从远程服务器获取完整的Git仓库。 - **添加文件**：`git add`将文件或目录纳入暂存区，准备进行提交。 - **提交**：`git commit`保存当前暂存区的所有更改至本地仓库，附带提交信息。 - **查看状态**：`git status`检查仓库当前的状态，哪些文件被修改、新增或删除。 4. **分支管理** - **创建分支**：`git branch`用于创建新的开发分支，支持非交互式创建和基于某个提交创建。 - **切换分支**：`git checkout`用于在分支间切换，或恢复工作目录的文件。 - **合并分支**：`git merge`将一个分支的修改合并到另一个分支，解决合并冲突的策略。 - **重置与变基**：`git reset`和`git rebase`用于撤销提交、回退版本或整理分支历史。 5. **远程操作** - **远程仓库**：`git remote`管理远程仓库的链接，如添加、删除和重命名。 - **推拉操作**：`git push`将本地更改推送到远程仓库，`git pull`则将远程更新拉取到本地。 - **fork与pull request**：GitHub上的协作模式，通过fork创建副本，然后发起pull request请求合并。 6. **高级用法** - **标签**：`git tag`用于标记特定版本，方便回溯。 - ** cherry-pick**：选择特定提交应用到其他分支，实现特性跨分支迁移。 - **revert**：反向提交，撤销特定提交的影响而不改变历史。 - **bisect**：二分查找bug，快速定位问题引入的提交。 7. **Git与其他工具集成** - **IDE集成**：许多开发环境如Visual Studio Code、IntelliJ IDEA等支持内置的Git操作。 - **图形界面**：例如SourceTree、GitKraken等提供了直观的图形化界面管理Git仓库。 8. **Git工作流程最佳实践** - **代码审查**：通过pull request或merge request进行代码审核，确保质量。 - **分支策略**：如GitFlow、GitHub Flow等，规范团队协作流程。 阅读"Git 权威指南"，结合实际项目实践，将助你全面理解和掌握Git，无论你是单兵作战还是团队合作，都能充分利用Git的优势，提升开发效率和代码管理水平。同时，书中的例子和练习能帮助你巩固所学知识，成为Git的行家里手。

《高清版 Hadoop 权威指南_第4版》是一本深入探讨Hadoop技术的中文著作，旨在为读者提供全面、详细的Hadoop知识体系。Hadoop作为开源的大数据处理框架，已经成为大数据领域的核心工具，其分布式计算能力以及对大规模数据处理的高效支持，使其在业界广受欢迎。 该书详细讲解了Hadoop的起源、设计理念和架构，让读者理解Hadoop是如何应对海量数据挑战的。书中介绍了Hadoop的基本概念，包括Hadoop的两大核心组件——HDFS（Hadoop Distributed File System）和MapReduce。HDFS是Hadoop的数据存储系统，它通过分布式的方式存储大量数据，确保高可用性和容错性。MapReduce则负责数据的处理，通过分而治之的策略，将复杂计算任务拆解为大量小任务并行执行，极大地提升了处理效率。 书中还深入探讨了Hadoop的生态系统，包括YARN（Yet Another Resource Negotiator）资源管理器，它取代了早期版本中的JobTracker，提高了资源调度的灵活性和效率；HBase，一个基于Hadoop的分布式列式数据库，适合实时查询和大数据分析；以及Hive，一个数据仓库工具，允许用户使用SQL语言查询Hadoop集群中的数据。 此外，本书还涵盖了Hadoop的安装、配置和运维，帮助读者在实际环境中部署和管理Hadoop集群。读者将学习到如何优化Hadoop集群的性能，包括调整参数、监控系统状态以及故障排查等技巧。 对于数据处理，书中不仅讲解了基本的MapReduce编程模型，还介绍了更高级的处理框架，如Pig和Spark。Pig提供了一种高级语言来抽象MapReduce任务，简化开发过程，而Spark则是新一代的快速数据处理引擎，提供内存计算功能，显著提高了数据处理速度。 在数据分析部分，书中提到了使用Hadoop与NoSQL数据库（如Cassandra和MongoDB）的集成，以及如何利用Hadoop进行机器学习和大数据分析。这些内容对于希望在大数据领域进行深度挖掘和智能应用的读者来说非常宝贵。 书中还涉及到了Hadoop的安全性和扩展性，包括权限管理、身份验证和加密机制，以及如何通过添加新的组件和服务来扩展Hadoop的功能。 《高清版 Hadoop 权威指南_第4版》是一本覆盖全面、内容深入的Hadoop学习资料，无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益。通过阅读这本书，你将能够掌握Hadoop的核心原理，提升在大数据领域的专业技能，从而更好地利用Hadoop解决实际问题。

内容概要：本文档是一份详细的10bit 50MHz SAR ADC学习指南，旨在帮助新手掌握从基础理论到实际电路设计的全过程。文档涵盖了多个关键模块的设计与仿真技巧，如栅压自举开关、CDAC（电容数字模拟转换器）、比较器和SAR逻辑等。此外，还包括了完整的测试电路设计以及优化建议，确保设计的稳定性和高性能。文档不仅提供了详细的VerilogA代码示例，还介绍了Cadence仿真工具的具体配置和注意事项，特别是针对SMIC 40nm工艺库的应用进行了深入解析。 适合人群：对模拟电路设计感兴趣的电子工程学生、初入职场的硬件工程师以及希望深入了解ADC设计的技术爱好者。 使用场景及目标：① 学习并掌握SAR ADC的基本原理及其各模块的工作机制；② 掌握Cadence仿真工具的高级用法，特别是在40nm工艺节点下的应用；③ 提升实际动手能力，能够独立完成从设计到仿真的全流程。 其他说明：文档中提供的实例和代码片段有助于读者更好地理解和实践相关知识点，同时为后续更复杂的设计打下坚实的基础。对于有兴趣进一步提升ADC性能的读者，文档还提到了扩展接口和支持更高采样率的设计思路。

《张洪举VFP 权威指南第2部》是一本专门为VFP（Visual FoxPro）程序员精心编写的经典教程，旨在深入解析VFP的各种核心技术和应用。这本书涵盖了多个关键章节，包括API函数的使用、XML与Web服务的集成、客户-服务器程序设计、程序发布流程、位运算和进制转换、文件与目录操作、应用程序的管理与编译、OLE控件的运用、共享访问程序设计以及帮助文档的创建和调用。下面将对这些章节的关键知识点进行详细阐述。 1. **第21章 使用API函数**：API（Application Programming Interface）函数是操作系统提供给开发者直接访问系统功能的接口。在VFP中，通过API函数可以实现更为底层的操作，例如系统调用、内存管理和硬件交互等。学习这一章，读者将了解到如何在VFP中引入API函数，如何正确传递参数，以及如何处理返回值，从而扩展VFP的功能。 2. **第18章 XML与Web服务**：XML（Extensible Markup Language）是一种数据交换格式，常用于Web服务。本章将介绍如何在VFP中解析和生成XML文档，以及如何利用XML与Web服务进行数据交换。同时，还会讲解SOAP（Simple Object Access Protocol）和WSDL（Web Services Description Language）等Web服务相关协议，使VFP程序能够调用远程Web服务并处理响应。 3. **第20章 客户、服务器程序设计**：这一章探讨了在分布式环境中，如何利用VFP构建客户端和服务器端应用程序。内容包括网络通信基础、数据库连接技术、多线程编程和并发控制等，帮助开发者理解如何在VFP中实现跨平台的数据交换和任务协作。 4. **第24章 程序发布**：本章将指导读者如何打包VFP程序，使其能够方便地在不同环境下运行。内容包括设置运行时库、创建安装程序、处理依赖关系和配置文件等，确保程序能够顺利部署和运行。 5. **第16章 位运算和进制转换**：位运算在计算机科学中扮演着基础角色，本章将详细解释VFP中的位运算符，如AND、OR、XOR、NOT等，以及如何进行二进制、八进制、十进制和十六进制之间的转换，这对于处理低级别数据处理和优化程序性能至关重要。 6. **第15章 文件与目录、文件夹操作**：这一章涉及文件系统的操作，包括文件的创建、读写、删除，以及目录和文件夹的管理。理解这部分内容可以帮助开发者更有效地处理数据存储和检索。 7. **第22章 应用程序的管理与编译**：本章将讲解VFP应用程序的管理和编译过程，包括程序调试、错误处理、版本控制和代码优化，使开发者能更高效地开发和维护软件。 8. **第17章 OLE控制**：OLE（Object Linking and Embedding）是Windows平台下的一种技术，允许不同应用程序间的数据共享和交互。本章将介绍如何在VFP中使用和创建OLE对象，如嵌入Excel表格或Word文档，以及与其他应用程序的集成。 9. **第19章 共享访问程序设计**：共享访问设计是多用户环境中必须考虑的问题。本章将讨论如何在VFP中实现多用户同时访问数据库，处理并发控制和数据一致性，以避免数据冲突和错误。 10. **第23章 建立和调用帮助文档**：好的帮助文档是软件的重要组成部分。本章将教授如何在VFP中创建自定义的帮助文件，并将其集成到应用程序中，以便用户在使用过程中能够快速获取帮助信息。 通过深入学习《张洪举VFP 权威指南第2部》的各个章节，VFP开发者将能够提升自己的技术水平，解决更复杂的编程问题，设计出更加健壮和高效的软件系统。

《张洪举的权威指南》作为一款专为Visual FoxPro（VFP）程序员量身打造的专业教程，涵盖了VFP编程多个核心领域，对初学者和资深开发者来说都是一份宝贵的资源。本文将深入解析电子版原程序中的主要内容，并探讨如何通过这些内容提升VFP开发者的专业技能。 VFP作为一个高效的数据处理工具，其集成开发环境（IDE）至关重要。第1章详细介绍了VFP的IDE环境，包括启动和退出IDE、界面布局、项目管理、源代码编辑器、编译和调试工具等基础功能。这一章节的内容对于初学者来说尤为重要，因为它奠定了高效编程的基础。而经验丰富的开发者通过重温这些内容，可以加深对环境的熟悉程度，从而提高编码效率。 第2章则深入探讨了IDE的高级特性，例如自定义快捷键、代码提示、宏录制与执行、版本控制集成等。这些高级功能可以显著提升开发效率和代码质量。例如，自定义快捷键可以减少重复性操作的时间，而宏录制与执行功能可以帮助开发者快速重现复杂的操作过程，提高开发和调试的效率。 在用户界面设计方面，第10章提供了关于表单与表单集的深入讲解。表单是用户与软件互动的桥梁，良好的表单设计能极大地提升用户体验。该章节介绍了如何通过添加控件、设置属性、处理事件以及应用表单集来构建直观易用的用户界面。在实际开发中，灵活运用这些技巧可以有效提升软件产品的界面友好度。 接下来，第11章讲述了如何设计菜单与工具栏。这部分内容对提升程序的可操作性和用户友好性至关重要。本章内容详细解释了如何创建菜单项、绑定命令、定制工具栏，以及如何通过这些元素简化用户的操作流程。 在数据可视化方面，第12章介绍了如何设计报表与标签。报表与标签是呈现数据的重要手段，它们在数据的分组、总计和过滤等方面发挥着重要作用。本章不仅教会了开发者如何使用报表向导和标签设计器生成各种类型的报表，还包括如何将报表打印和导出，这无疑增强了软件的数据处理能力。 用户体验是衡量软件质量的重要标准之一。第13章专注于程序易用性设计，涵盖了如何设计无障碍性功能、错误处理、帮助系统和用户反馈机制等。这些内容对确保程序的易用性和稳定性至关重要。开发者可以学到如何为用户提供更流畅的操作体验，以及如何在出现错误时给出准确的反馈。 第14章讲解了查询与搜索设计。查询和搜索是数据处理的关键环节，本章将引导开发者学习如何创建SQL查询，如何理解查询优化，以及如何实现高效的搜索功能。掌握这些内容可以帮助用户快速、准确地找到所需信息，极大地提升软件的数据检索能力。 《张洪举的权威指南》电子版原程序通过详尽的内容和深入的解析，为VFP程序员提供了从基础到高级的全方位技能提升。无论是处于学习阶段的初学者，还是在专业领域深耕多年的老手，都能通过本书获取宝贵的知识，从而在VFP开发领域达到新的高度。通过系统学习和实践这些核心章节的内容，开发者不仅能构建出功能强大、界面友好的应用软件，还能在数据管理和处理方面形成自己独到的见解，最终提升个人竞争力和开发团队的整体实力。