线性离散系统的李雅普诺夫稳定性分析(1/14)
5.3.3 线性离散系统的稳定性分析
前两节讨论的为连续系统的李雅普诺夫稳定性的定义和稳定性判据定理,其稳定性定义可延伸至离散系统,但其稳定性判据则有较大差别.
下面先给出一般离散系统的渐近稳定性的判据.
2021-12-01 20:40:32
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李氏第二法的步骤：
构造一个 二次型；
求 ，并代入状态方程；
判断 的定号性；
判断非零情况下， 是否为零。
渐进稳定
李氏稳定
不稳定
2021-11-04 11:00:53
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克拉索夫斯基法(1/7)
5.4.1 克拉索夫斯基法
设非线性定常连续系统的状态方程为
对该系统有如下假设:
1) 所讨论的平衡态xe=0;
2) f(x)对状态变量x是连续可微的,即存在雅可比矩阵
对上述非线性系统,有如下判别渐近稳定性的克拉索夫斯基定理。
2021-10-21 20:19:24
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