使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家快来下载吧，挺不错的一个资源哦！！
2021-07-08 15:08:11
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2021-04-24 18:06:27
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
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