Uniform provisions concerning the approval of devices for reversing motion and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users behind vehicles 联合国欧洲经济委员会（UNECE）的R158法规是关于车辆后视装置及驾驶员对车后易受伤道路使用者感知的统一规定。该法规旨在确保机动车在倒车时，驾驶员能够有效感知到车辆后方的弱势道路使用者，如行人、儿童、骑自行车者等，从而降低交通事故的风险。 法规R158是联合国1958年协议的一部分，其目的是通过制定统一的技术规定，促进成员国之间汽车设备和部件批准的相互认可。这一协议经过多次修订，最新的版本包含了2017年9月14日生效的修正案。R158法规于2021年6月10日正式成为1958年协议的附件。 法规内容主要包括： 1. **适用范围**：R158法规适用于所有安装了倒车装置的机动车辆，要求这些装置能帮助驾驶员识别并警告车辆后方的易受伤道路使用者。法规涵盖的设备包括但不限于倒车摄像头、倒车雷达和其他辅助视觉系统。 2. **定义**：法规定义了“倒车装置”是指安装在车辆上，用于增强驾驶员在倒车时对周围环境理解的设备。同时，法规也定义了“易受伤道路使用者”，即那些在交通环境中由于身体脆弱性而更易受到伤害的人，如儿童、老人、行人和骑自行车的人。 3. **技术要求**：法规详细规定了倒车装置的技术性能标准，包括但不限于视野覆盖范围、图像质量和响应时间。例如，摄像头必须提供清晰的图像，以便驾驶员可以识别出至少某些特定尺寸的物体，雷达系统则需要在特定距离内发出警告。 4. **测试与认证**：制造商必须按照R158的规定进行产品测试，并获得联合国授权的认证机构的认可。只有符合这些严格标准的设备才能被批准安装在车辆上。 5. **互认原则**：根据联合国1958年协议，成员国之间应相互承认依据R158法规授予的批准证书。这意味着一个国家批准的符合R158的设备可以在其他成员国市场上销售和使用。 6. **持续改进**：随着技术的进步，R158法规也会不断更新，以适应新的安全需求和技术创新，如自动驾驶辅助系统的集成。 R158法规的实施对于提升道路交通安全具有重要意义，它强调了对弱势道路使用者的保护，是全球汽车安全法规体系中的重要一环。通过强制性的倒车装置要求，R158有助于减少因倒车事故造成的伤亡，特别是在视线受阻或驾驶员盲区较大的情况下。

SPENCER多模式人员检测和跟踪框架 在欧盟FP7项目的背景下开发的针对移动机器人的基于ROS的多模式人员和组检测和跟踪框架。 功能一览 多模式检测：在一个通用框架中的多个RGB-D和2D激光检测器。 人员跟踪：基于最近邻居数据关联的高效跟踪器。 社会关系：通过连贯的运动指标估算人与人之间的空间关系。 群体追踪：根据人群的社会关系来检测和追踪人群。 鲁棒性：各种扩展功能（例如IMM，跟踪启动逻辑和高召回检测器输入）都使人员跟踪器即使在非常动态的环境中也能相对鲁棒地工作。 实时：在游戏笔记本电脑上以20-30 Hz的频率运行，跟踪器本身仅需要1个CPU内核的10％。 可扩展和可重用：结构良好的ROS消息类型和明确定义的接口使集成自定义检测和跟踪组件变得容易。 强大的可视化：一系列可重复使用的RViz插件，可通过单击鼠标进行配置，以及用于生成动画（2D）SVG文件的脚本。 评

Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Automated Lane Keeping System

欧盟GDPR 中文版，材料来自互联网，加了目录，方便查阅

欧盟文化统计框架分析与启示，林芳，，采用文献内容分析法和比较分析方法，梳理欧盟文化统计框架开发的历程，重点分析《欧盟文化统计：领导小组最终报告》和《欧洲统计

全球变暖，温室效应和天气是目前对我们的星球威胁人类和生态系统的环境破坏的一部分。 受到严重影响的活动包括捕鱼，即使是维持粮食安全所必需的，也必须在世界范围内予以尊重和调整。 对于欧洲联盟和墨西哥来说，这项活动很重要，因为它们有海岸线，并且必须关心资源以使其成为其社区的相关产品。另一方面，渔业结构调整是一项国际准则，使这两个缔约方面临可持续性问题，主要适用于采用所有策略来获取资源并满足社区需求的欧洲人。 这项研究的目的是分析欧盟和墨西哥之间在渔业部门的谈判，相互依赖的程度，这项活动是从自然资源需求中得出的。 这项研究是在描述性和定性过程的基础上进行详细阐述的，该过程基于相互依存，脆弱性和敏感性的理论，根据欧盟和墨西哥国家政策中表达的国际政策，欧盟和墨西哥对这些理论提出了要求。 因此，欧洲联盟和墨西哥通过条约和商业渔业协定调整了对自然资源的要求，以满足其社区的需求。 但是，国际渔业结构调整条件仍然表明违规行为，必须在全球化秩序的严格监管中对其进行审查。

本研究分别采用Lo MacKinlay的传统方差比检验，Wright非参数检验，Chow Denning多元方差检验和Joint Wright多元方差检验来分析和检验欧盟碳排放市场的特征，结果表明：欧盟碳排放权交易的12年发展历程中，只有第二阶段的收益率遵循the过程，显示出形式薄弱的有效市场，而第一阶段和第三阶段则不具备有效市场的特征。

基于Bluenext和欧洲气候交易所（ECX）的交易数据，本文通过最大熵谱和小波方差分析了欧盟碳排放权的周期性价格波动。 结果表明：1）欧盟碳交易市场存在明显的周期性价格波动，最长周期为33个月，最短为5.7； 2）对影响碳排放权价格周期性波动的因素的研究表明，电价（POWER）对碳排放权价格的影响最大，其次是煤炭价格（COAL）。 电力每变化1％，碳排放权价格就向同一方向变化10.95％。 煤的每变化1％，碳排放价格就会反过来变化9.28％； 3）基于方差分解的研究表明，电价对碳排放价格变化的贡献最大，在30天的滞后周期中，方差贡献率为13％。

本文基于驱动模式和分工形式，即影响东道国制造业GVC演变的两条路径，构建了一种机制，研究它们对中国对外直接投资区位战略的影响，然后以中国的对外直接投资来验证理论假设。 2003年至2014年期间，欧盟26个成员国和13个制造子行业的OFDI库存为样本。 综合广义最小二乘（GLS）估计获得的经验结果表明，从GVC驱动模型的角度来看，高科技水平，生产者驱动模型下的丰富人力资本以及基于买方驱动下的巨大市场潜力模式是影响中国在欧盟成员国中对OFDI位置选择的重要因素。 从全球价值链分工的角度来看，较高的垂直专业化水平和东道国在制造业子行业中的全球价值链地位吸引了中国投资的流入。

The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications, Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and nongovernmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two organizations