分析了PLC控制的步进电动机定位精确度不高的原因,提出了一种同步感应器结合软件编程的方法。该方法将步进电动机原来的开环控制变为闭环控制,从而提高了定位精度。应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便,且能够有效提高步进电动机的定位精度。

本文为大家带来两个89C51单片机的步进电动机控制系统设计。89C51单片机的步进电动机控制系统设计一系统整图如图1所示，本系统采用外部中断方式，p0口作为信号的输入部分，p1口为发光二极管显示部分，p2口作为电机的驱动部分。图1 系统整图电源部分利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压，它们的应用要注意以下几点：（1）输入输出压差不能太大，太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏；（2）输出电流不能太大，1.5A 是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿；（3）输入输出压差也不能太小，大小效率很差。 其中12V电压给步进电机供电，5V电压则给

为了实现对步进电动机控制的需求，提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案，并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列，在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路，实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程，能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明，所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点，具有较高的使用价值。

本系统为一个液滴的速度检测与控制装置。以单片为核心，由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘系统和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，键盘系统为独立式按键系统，红外对管是为检测液滴的速度提供脉冲。从改变设定值起到点滴速度基本稳定整个过程的调整时间小于3分钟。同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。以上为系统的一个结点，我们还建立了一个由主站控制16 个从站的有线监控系统。每个从站都可以和主站通信。主站可以工作在定点和巡回检测两种方式下，可以显示从站传输来的从站号和点滴速度，16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站 (仅制作了一个模拟从站)。

测得步进电动机的速度显示在1602液晶上同时控制另一台步进电动机的速度和前一台步进电动机大小一样。

传统的步进电动机等电流细分法无法实现对步距角的均匀细分,使得步进电动机的控制精度和输出转矩较低。针对该问题,提出了一种优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法,分析了步进电动机等电流细分法的原理,详细介绍了优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法的实现。仿真结果表明,与原有的细分法相比,优化的电流矢量恒幅均匀旋转细分法可有效减少步进电动机在较快转速时的失步、振荡等现象,提高步进电动机的控制精度和平稳性,改善步进电动机的使用性能。

此资源有利于学习单片机和c语言，里面详细介绍电路图及图的各个部分的讲解，还有更多的程序代码便于仿真。

阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。

《微型机器人设计》教学教案—直流、步进电动机的控制实现.pdf

采用PLC对步进电动机实现了正转、反转、增速、减速及以任一固定转速运行等控制功能,并给出了完整的控制程序。控制系统运行稳定可靠,操作简单方便,技术改造灵活,设计思想和方法具有很好的实用价值。