根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
2022-06-20 16:38:35
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数字三相步进电机细分驱动器SD-32208 选型册pdf,数字三相步进电机细分驱动器SD-32208 选型册
2022-06-11 19:50:34
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乐创自动化DMD402及DMD402A步进电机细分驱动器使用手册.pdf 介绍了关于乐创自动化DMD402及DMD402A步进电机细分驱动器使用手册的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。
2022-06-10 11:37:45
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这个是我最近写的1.8度 4相两线步进电机细分驱动程序，对于着手写这个的朋友有一定的参考价值。
IAR AVR 4.3
CPU：M16
2022-05-23 14:02:39
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“森创”三相混合式步进电机细分驱动器SH32206.pdf 介绍了关于“森创”三相混合式步进电机细分驱动器SH32206的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。
2022-03-17 14:27:55
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