步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件，步进电机的驱动需要配置专用驱动器，A3977 是Allegro 公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977 芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项，并给出实际工程试验的实测结果。该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。