西门子S7-1200 PLC恒压供水系统程序案例：四站PLC控制冷热水配置，模拟量流量计算与配方精确控制，PN通讯及比例阀精准调控,西门子S7-1200冷热水恒压供水系统PLC程序案例：四站控制、模拟量流量配方控制及PN通讯技术,146-西门子S7-1200冷热水恒压供水系统程序案例，程序含四个PLC站，冷热水配置,模拟量，流量计算，配方控制，比例阀控，PN通讯 等程序块。 硬件：西门子S7-1200PLC ——KTP1200触摸屏 TIA_V15.1及以上打开。 ,西门子S7-1200 PLC;冷热水恒压供水系统; 四个PLC站; 冷热水配置; 模拟量; 流量计算; 配方控制; 比例阀控; PN通讯; TIA_V15.1。,西门子S7-1200恒压供水系统：多站模拟流量与阀控配方程序案例

在水声定位系统中, 为尽量提高系统对水下目标的定位性能, 选择合适的空间谱估计算法是关键。对 M VDR、MUSIC、ESPRIT 等几种空间谱估计常用算法的结构和原理进行了分析。针对水声定位系统工作环境, 通过 计算机仿真, 比较了各算法的估计精度、运行时间和环境要求等指标, 得出MVDR 算法相比其他算法性能更优 ### 水声定位系统中空间谱估计算法仿真分析 #### 一、引言 水声定位系统作为现代海洋探测的重要组成部分，在海洋资源开发、军事侦察等方面具有重要的应用价值。该系统通过处理由水下传感器基阵接收的数据来获取关于目标的位置信息，其核心在于如何准确地估计出声源的方向。为了提高系统的定位性能，合理选择空间谱估计算法至关重要。本文主要探讨了几种常用的空间谱估计算法（如MVDR、MUSIC、ESPRIT）的结构和原理，并通过计算机仿真实验比较了这些算法的性能差异。 #### 二、空间谱估计算法数学模型 ##### 2.1 阵列信号模型 为了实现水下目标的定位，通常采用由多个换能器组成的水听器阵列来接收远场目标发出的噪声信号。阵列的形式多种多样，包括均匀直线阵、直角阵、均匀圆阵等，其中最基础的是均匀直线阵。下面以均匀直线阵为例，介绍水听器接收到的数据模型。 假设均匀直线阵由m个换能器组成，彼此间距为d，远场信号以角度θ入射到阵列上。若入射信号为窄带信号，中心频率为f，波长为λ，水中声速为c，则第m个换能器相对于第一个换能器的信号延迟时间可以表示为： \[ \tau = (m-1)\frac{d\cos\theta}{c} \] 对于第k次快拍数据，各阵元得到的数据向量可以表示为： \[ X(k) = A S(k) + N(k), \quad k = 1, 2, \ldots, K \] 其中，\(X(k)\) 是第k次快拍的数据向量；\(A\) 是阵列响应矩阵，它包含了阵列几何形状的信息；\(S(k)\) 是源信号向量；\(N(k)\) 是加性噪声向量。 #### 三、空间谱估计算法原理及特性 ##### 3.1 MVDR算法 MVDR（Minimum Variance Distortionless Response）算法是一种基于约束最小方差准则的波束形成算法。其基本思想是在保持指定方向上的增益不变的前提下，使输出信号方差最小化。MVDR算法的优点在于能够有效抑制噪声，同时保持对目标信号的良好检测能力。然而，MVDR算法对参数估计误差较为敏感。 ##### 3.2 MUSIC算法 MUSIC（Multiple Signal Classification）算法是一种基于子空间分解的方法，用于估计信号源的方位。该算法首先将接收信号的协方差矩阵分解成信号子空间和噪声子空间，然后通过寻找噪声子空间中与阵列响应向量正交的方向来估计信号源的位置。MUSIC算法具有较高的分辨率，但计算复杂度较高。 ##### 3.3 ESPRIT算法 ESPRIT（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）算法同样是基于子空间的方法，但它通过利用不同子阵之间的旋转不变性来简化问题，从而降低计算复杂度。ESPRIT算法适用于具有特定结构的阵列配置，例如均匀线性阵列，它可以提供高精度的方位估计。 #### 四、仿真分析 在水声定位系统的工作环境下，通过计算机仿真比较了MVDR、MUSIC、ESPRIT三种算法的估计精度、运行时间以及对环境的要求。结果表明，在相同的仿真条件下，MVDR算法的性能优于其他两种算法，特别是在估计精度和抗干扰能力方面表现突出。此外，MVDR算法在计算复杂度方面也表现出较好的优势，这意味着它能够在实际应用中更快地完成计算任务。 #### 五、结论 选择合适的空间谱估计算法对于提高水声定位系统的性能至关重要。通过对MVDR、MUSIC、ESPRIT等几种常用算法的原理进行深入分析，并通过计算机仿真比较了它们在水声环境下的性能表现，我们发现MVDR算法在估计精度、计算效率等方面具有明显的优势。因此，在实际应用中，根据具体的需求和条件选择合适的算法是非常重要的。未来的研究还可以进一步探索如何优化现有算法或者开发新的算法来满足更高性能的要求。

Comsol结合达西与PDE模拟地下水流：孔隙率增大与非均质性的导水路径及速度场、压力场分析,“Comsol达西与PDE结合揭示地下水流作用下孔隙率变化与导水路径可视化研究”,Comsol达西与pde结合描述地下水流作用下，孔隙率不断增大，孔隙率非均质，，可进行导水路径的查看，渗流速度场，压力场均可导出。 SPKC ,Comsol; 达西定律; PDE; 地下水流; 孔隙率; 非均质; 导水路径; 渗流速度场; 压力场,Comsol达西模型与PDE结合分析地下水流及孔隙率变化 在现代水文地质学及环境科学的研究中，理解地下水流动机制及其与土壤孔隙率之间的相互作用至关重要。本文将深入探讨使用Comsol软件结合达西定律和偏微分方程（PDE）模拟地下水流的方式，特别是孔隙率变化对导水路径、渗流速度场和压力场的影响。 达西定律是描述流体在多孔介质中流动的一个基本定律，其表达为流体的流量与介质的渗透系数、流体的粘度、流动面积以及流体流经的距离和压力梯度的乘积成正比，与流动距离成反比。在实际应用中，达西定律提供了一个简化的模型来预测地下水在岩土中的流动速率和方向。 然而，达西定律在复杂的地下环境中并不总是足够准确，因为它假设介质是均匀且各向同性的，这与实际情况往往不符。为了解决这个问题，研究者通常采用PDE来描述地下水流的动态过程。PDE能够更加细致地描述地下水在不均匀介质中的运动，考虑了如孔隙率的空间变化等更为复杂的因素。 在本次研究中，Comsol软件的使用为模拟和分析地下水流提供了强大的工具。Comsol是一款多物理场耦合仿真软件，能够处理多种物理现象，并允许用户在同一个仿真环境中分析多个物理过程的相互作用。通过该软件，研究者能够创建详尽的地下地质模型，并结合达西定律与PDE来模拟地下水流动。 研究中特别关注孔隙率的变化对地下水流的影响。孔隙率是描述土壤或岩石中孔隙体积与总体积比值的参数，它直接影响了地下水流动的难易程度。孔隙率的变化可能是由于水文地质条件变化，如降水、温度、化学反应等因素引起的。在模型中，孔隙率的增加通常会导致地下水流速度的增加，但同时也会受到介质非均质性的影响。 非均质性指的是地下介质在空间分布上的不一致性，这可能是由于岩石类型、裂隙发育程度、土壤类型等因素造成的。非均质介质的地下水流模拟比均质介质更为复杂，需要在模型中考虑不同的渗透系数。研究者利用Comsol软件，可以模拟出地下水流在非均质介质中的实际流动情况，分析出具体的导水路径。 此外，渗流速度场和压力场的分析是评估地下水流影响的关键。渗流速度场可以显示地下水流动的速度分布，而压力场则揭示了地下水流动过程中压力的变化。这两者对于理解地下水资源的分布、评估污染的传播途径以及地下水的开采都具有重要意义。 在本次研究中，研究者可能通过一系列的模拟实验，生成了导出的地下水流速度场和压力场，以及孔隙率变化情况的可视化图像。这些图像可以直观地展示地下水流在不同孔隙率和非均质性条件下的流动特性，为地下水管理和保护提供了科学依据。 本次研究通过Comsol软件结合达西定律和PDE，成功模拟了地下水流在孔隙率变化和非均质性介质中的流动情况，为地下水资源的评估与保护提供了新的视角和方法。

【Godot4自学手册】第四十五节用着色器（shader）制作水中效果

水动力模型 气象数据模型 nc文件 打开工具 NetCDF4Excel，安装前确保已经安装Excel软件，并启用宏功能，安装完工具后桌面出现 NetCDF4Excel_2007.xlsm 图标，点击图标进入到excel页面，菜单栏点击加载项，根据自己需要选择NetCDF下面的操作项即可打开.nc后缀的文件，压缩文件包含一个nc文件例子和NetCDF4Excel工具

2.8 水动力学段塞流 您已看到入口流量为15 kg/s时的出口液相体积流量是稳定的。然而，从流型指标（flow pattern indicator）的剖面图中，我们可以看到管线有部分的流动条件处于水动力学段塞流（ID = 3）区域中。为了弄明白这些液塞可能导致的问题，我们须要使用OLGA Slugtracking（段塞追踪） 模块来查看预期的段塞特性7。 2.8.1 Slugtracking 复制Terrain Slugging练习中的Slug 15.opi算例（第2.5.2节），并将其命名为Slugtracking 15.opi。 在Model View窗口中，选中Slugtracking 15算例标签后点击鼠标右键，添加 SLUGTRACKING模块，如下图所示： 7通常情况下，我们可能会首先使用标准 OLGA 运行初始算例（initial case）（没有段塞追踪）来设置适当的初始 条件，然后再将 SLUGTRACKING 切换到 ON 来运行重启算例（Restart case），在初始算例最后的时间点处并从 其结果开始启动模拟。该 RESTART 功能将在后面练习中得以应用，为降低复杂度，我们将在单独算例中运行 Slugtracking，即仅在由 OLGA 稳态求解器计算的流动情况下（即在时间 = 0 时）。

水管和水管漏水检测数据集，共有24426张图片，这些数据以YOLO-VOC格式提供，这意味着数据集以VOC格式为基础，同时兼容YOLO格式。VOC格式是由Pascal VOC项目定义的一种图像标注格式，广泛用于目标检测和图像分割等计算机视觉任务。YOLO（You Only Look Once）是一种流行的实时目标检测系统，能够快速准确地在图像中识别和定位多个对象。 该数据集包含了3个主要文件夹，分别存储了图片、xml和txt文件。JPEGImages文件夹内存储了全部的jpg格式的图片，共有24426张；Annotations文件夹存储了与图片对应的xml标注文件，同样有24426个；labels文件夹中的txt文件也是24426个，用于标注数据以YOLO格式处理。数据集的标签种类有两个，分别是“leak”（漏水）和“pipe”（水管），其中“leak”的框数为15324个，“pipe”的框数为17741个，总共的标注框数为33065个。 这些图片的清晰度和分辨率是中等水平，并且所有图片都进行了增强处理。增强处理通常包括对图像进行旋转、缩放、裁剪、颜色变换等，目的是为了提高模型的泛化能力和鲁棒性。标签标注是通过矩形框来完成的，这些矩形框用于目标检测系统识别和分类水管和漏水这两种目标。 在使用该数据集时，需要注意的是，虽然数据集中的标签和图片都经过了精心标注和增强，但数据集本身并不保证训练出的模型或权重文件的精度。用户应该理解数据集提供的仅仅是准确且合理的标注数据，而模型的性能还需通过训练和测试来验证。标注示例或图片概览有助于用户了解数据集的格式和质量，从而更好地利用这些数据进行目标检测相关工作。 在目标检测的上下文中，数据集的构建和标注质量直接影响到最终模型的效果。通过使用大量标注准确的图片数据，可以训练出能够准确识别和定位水管以及检测漏水区域的模型。这种模型对于工业自动化、城市基础设施维护等领域具有重要的应用价值。例如，在水管检测中，模型可以帮助快速识别出需要维修或更换的管道，从而提高水资源的利用效率和减少水资源的浪费。 水管和水管漏水检测数据集提供了丰富的图片资源和准确的标注信息，能够为研究人员和工程师在开发和训练目标检测模型时提供便利。通过对该数据集的研究和应用，有望提高智能检测系统的性能，进而推动相关领域的技术进步和创新。

由于直接测定土水特征曲线存在成本高、繁杂、费时等缺点,采用经验公式法预测土水特征曲线越来越受到重视。在非饱和多孔介质中,流体的运动特征主要表现为流体进入和填充孔隙过程中,水的传输和存储量的变化。可以运用COMSOL Multiphysics软件中的Richard方程接口,解决二维非饱和流问题。用该软件模拟非饱和土中的平均有效饱和度分布,预测土坡内和传感器周围的平均有效饱和度,并与实际情况进行对比分析,其结果具有一定的工程实践研究意义。

内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB和NSGA-II算法实现风光水多能互补系统的协调优化调度。首先，构建了水电站优化调度模型，定义了水轮机效率曲线和水库库容等相关参数。接着，结合光伏发电的特点，建立了水-光系统互补模型，考虑到光照强度和转换效率的影响。然后，通过NSGA-II算法进行多目标优化求解，定义了目标函数（如成本和可靠性）、约束条件（如水量平衡和功率限制），并通过MATLAB工具箱实现了算法的具体调用。此外，文中还探讨了如何处理光伏预测误差、引入鲁棒优化层以及使用并行计算工具箱加速计算等问题。最终，展示了优化结果的帕累托前沿，并讨论了不同调度方案的应用场景。 适合人群：从事能源领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对多能互补系统和优化算法感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于风光水多能互补系统的优化调度，旨在提高系统的发电效率和稳定性，降低弃光率，为实际工程提供科学依据和技术支持。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和实现该优化调度方案。同时，强调了实际应用中的注意事项，如光伏预测误差处理和并行计算加速等。

在现代房地产管理领域，特别是在出租屋管理过程中，水电费的计算和管理是一项基础但又至关重要的工作。为提高效率和准确性，Excel表格作为一种常用的数据管理和分析工具，其在出租屋水电费自动管理上的应用变得尤为重要。本文详细探讨了如何创建和使用Excel表格通用模板来高效管理出租屋的水电费用，使得这一复杂的工作变得简单、快捷和准确。 一个完整的出租屋水电费自动管理电子表格应当包括以下几个核心部分：房源信息、租客信息、水电费计费标准、水电费计算公式、历史账单记录以及费用通知提醒等。在设计这样的模板时，首先需要定义每一块区域的内容以及它们之间的关联性。 房源信息部分需要详细记录每一个出租单元的编号、位置、面积、租期等信息，这是水电费计算的基础。同时，租客信息部分应当包括租客的姓名、联系方式、租房合同号以及对应的房源编号。这不仅有助于区分不同租客的费用，也能在需要时快速联系到租客。 水电费计费标准部分是计算公式的核心依据，它需要包括每个单元的基准水量和基准电量，以及超出部分的计费单价。在Excel中，可以设置单元格来录入这些标准，并在公式中进行引用。 水电费计算公式是整个模板的核心，需要根据当地的水电收费标准来设计，以确保费用的计算既符合规定又精确无误。公式的设置应能够自动读取房源和租客信息，结合计费标准和实际水电读数，自动计算出每位租客应当支付的水电费用。 历史账单记录用于记录每一期水电费的收费情况，包括收费时间、收费金额、缴费状态等。这对于费用的追踪和查询非常有帮助，也可以作为财务透明度的体现。 费用通知提醒则是为了确保租客按时缴费，可以在模板中设置自动提醒功能，通过邮件或者短信形式提醒租客水电费的缴纳时间，避免逾期的发生。 在创建这样的模板时，可以利用Excel的多种功能，如数据验证、条件格式、下拉菜单等来提高操作的便捷性。数据验证可以限制输入信息的格式，避免错误；条件格式则可以帮助突出显示重要的数据；下拉菜单可以方便快速选择信息，减少手动输入的错误率。 当然，出租屋水电费自动管理电子表格的设计和使用也需要考虑数据的安全性。可以通过设置密码保护敏感数据，并定期备份整个表格，以防数据丢失。 使用Excel表格进行出租屋水电费的自动管理，不仅可以大幅提高工作效率，减少人为失误，还能够为用户提供一个清晰、直观的管理界面，使得费用管理变得井然有序。通过合理设计和灵活应用Excel的各类功能，将能很好地满足出租屋管理中的水电费管理需求。