自己收集的水面漂浮物视频素材9段高清视频，每段1-3分钟。

,,2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰 船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。 4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。 ,则性要求；基于TRANS（顶刊）；MPC；人工势场；COLREG；避碰规则；复杂遭遇场景路径规划；

文件名：Dynamic Effects for Stylized Water 2 Extension_v1.1.0.unitypackage Dynamic Effects for Stylized Water 2 (Extension) 是一个专为 Unity 插件 Stylized Water 2 扩展的效果工具，提供了各种动态水面效果，增强水体的互动性和视觉表现力。这款扩展适合需要制作高质量、动态水面效果的游戏项目，如冒险、开放世界、模拟等，帮助开发者实现栩栩如生的水面交互和动画效果。 插件特点 实时动态水波效果： 提供动态水波效果，支持水面根据物体移动和碰撞产生逼真的波纹。 物体与水面的交互会实时生成水波，使水体反应更加真实，适用于角色行走、投掷物体等情境。 还支持水波随着时间逐渐衰减，模拟真实水面的波纹扩散。 动态溅水效果： 插件提供溅水粒子效果，物体掉入水中会产生真实的溅水动画。 支持自定义溅水的粒子大小、数量和散射角度，开发者可以轻松调整效果的大小和形态。 适合模拟水上和水下物体互动，如鱼跳跃、水鸟落入水中等场景。 流动和漂浮系统： 插件提供物体漂浮

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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向大家分享一款更加给力的HTML5水波动画，画面上是一个大水池，水池底部是一颗大石头，在水面上点击即可泛起水波，加上模拟光的照射，水波比上一款特效更加生动逼真。另外你也可以拖动石头让其在池底滚动，也可以拖动画面多视角观看该HTML5水波动画。内部有 index_local.html 内嵌图片解决加载图片跨域的问题！

The Definitive Stylized Water Shader，灵感来自Rime，Breath of the Wild，Witness或Monument Valley等游戏。 新 - 支持Unity 2017和2018年 新增 - 添加了不透明度和折射率参数。 新 - 使用您自己的泡沫纹理。 特征： ✭手工泡沫和深度颜色。 included包括移动版本。 ✭可配置的顶点偏移波。 included包括Lighthouse演示场景。 ✭独特的风格。 ✭可配置的实时反射。 ✭光照效果，如镜面反射和投影阴影！ 全部可定制。 ✭清晰快速的自定义材质编辑器。 ✭无限的配置选项。 ✭EditableShaderForge节点。 ✭VFX效果，粒子和小径与水风格相匹配！ ✭文档和邮件支持。 ✭周期性更新和增加的功能。

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