对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模，分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性．理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；排量伺服机构的开环增益较小，其带宽较低，响应较慢．设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法，实验结果表明，通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制，并能获得良好的稳定性和快速性．
2023-03-08 15:50:49
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在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。
2021-05-09 22:12:51
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