在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define
DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050
本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）
2022-06-14 10:42:38
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