针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题，提出了一种神经网络backsteppin9控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统，并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值，进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中，使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿；在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题，简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明，

介绍了ZFP5400/17/32型低位放顶煤液压支架放煤机构的工作原理,针对插板放煤机构空间受限,单纯手动控制无法实现快速安全的放煤动作这一问题,提出了将联动回路应用到插板-尾梁液压系统中的解决方案;并对液压支架放煤机构进行了力学分析;利用虚拟仿真平台AMESim软件进行建模仿真,得出放煤机构动作时和闭锁状态下油缸的工作特性曲线。

液压支架是煤炭开采中至关重要的设备，用于支护工作面的顶板，保障煤矿安全作业。在本项目中，我们主要关注的是液压支架的动态特性分析及其CAD（计算机辅助设计）图纸。动态特性分析旨在研究液压支架在工作过程中的动力学行为，包括运动性能、稳定性以及对各种工况的响应，这直接影响到支架的工作效率和使用寿命。 液压支架的动态特性分析涉及以下几个关键方面： 1. 动态载荷：分析工作面的地质条件，如煤层硬度、顶板压力分布等，计算液压支架在不同工况下的受力情况，以确保其能够承受预期的动态载荷。 2. 运动模拟：通过建立力学模型，模拟液压支架的伸缩、移架、推溜等动作，分析运动过程中各部件的应力、应变，评估其动态性能。 3. 振动分析：考虑开采过程中的冲击和振动，研究液压支架的减振措施，以减少对结构的损伤和提高作业人员的舒适度。 4. 控制系统：分析液压系统的控制策略，如压力调节、速度控制等，确保液压支架能精确响应并适应复杂的工作环境。 5. 稳定性研究：评估液压支架在不同工况下的稳定性，防止因支架失稳导致的安全事故。 接下来，CAD总体图是设计和制造液压支架的重要工具，包括以下几个部分： 1. 液压支架底座装配图：底座是液压支架的基础，它的设计直接影响支架的稳定性。CAD图会展示底座的结构、尺寸以及与其他部件的连接方式。 2. 前连杆装配图：前连杆是支架的重要组成部分，负责连接底座和立柱，其设计需要考虑到运动范围和强度要求。 3. 总体装配图：整体展示了液压支架的所有部件及其相互关系，帮助理解和优化支架的布局和工作流程。 4. 立柱装配图：立柱是液压支架的主要承载元件，CAD图将详细描绘立柱的结构、密封和液压系统布局。 5. 侧推千斤顶装配图：侧推千斤顶用于调整支架位置，防止煤壁片帮。装配图会显示其工作原理和安装位置。 6. 液压系统图：详尽描述了液压系统的组成、管道布局和工作原理，是液压支架动态特性分析的核心部分。 通过这些CAD图，设计者可以精确地进行结构优化，工程师则可以依据图纸进行制造和安装，确保液压支架的高效、安全运行。在实际应用中，这些分析和设计方法同样适用于其他类型的液压机械设备，具有广泛的理论和实践价值。

塔式测试台为普遍使用的液压绞车检测设备,该设备笨重、操作不方便、实现成本高。介绍的测试台采用工控机作为上位机控制系统核心,SIMATIC S7-200系列PLC作为下位机控制模块。该测试设备工作可靠,并且实现远程控制和数据采集。 ### 矿用液压绞车测试台设计 #### 一、引言 液压绞车作为煤矿生产中的关键设备之一，其性能的好坏直接影响到煤矿作业的安全性和效率。因此，对液压绞车进行严格的测试和检验至关重要。传统的塔式配重测试台虽然在一定程度上满足了检测需求，但存在诸多不足之处，比如加载方式笨重、操作不便以及成本高昂等问题。为了解决这些问题，一种新型的矿用液压绞车测试台被提出并设计完成。 #### 二、传统塔式配重测试台的局限性 传统的塔式配重测试台主要通过改变砝码的质量来测试液压绞车的最大拉力，但由于其自身的结构特点，导致了以下几点问题： 1. **加载方式笨重**：需要通过人工调整砝码的数量来改变负载，当绞车额定拉力较大时，需要大量的砝码，这不仅增加了劳动强度，也提高了测试成本。 2. **操作不便**：由于钢结构的高度限制，绞车拉动砝码的行程较短，无法完全模拟实际工况。 3. **实现成本高**：除了设备本身的建造成本外，还需要考虑后期维护和运营成本。 #### 三、新型矿用液压绞车测试台设计方案 为了克服上述问题，设计了一种新型的矿用液压绞车测试台。该测试台采用了先进的自动化控制技术和数据采集手段，具体包括以下几个方面： 1. **控制系统架构**： - **上位机**：采用工控机作为核心，负责整体控制逻辑的实现和数据处理。 - **下位机**：使用SIMATIC S7-200系列PLC作为控制模块，实现具体的设备控制和信号反馈。 2. **远程控制与数据采集**：通过网络连接实现远程监控和数据采集，使得测试过程更加灵活高效。 3. **传感器技术**：利用各种传感器（如扭矩传感器、位移传感器等）实时监测绞车的工作状态，确保测试数据的准确性和可靠性。 4. **软件支持**：通过LabWindows/CVI与Access数据库相结合的方式，实现了扭矩数据的存储和管理功能。此外，还提供了丰富的控件资源和函数库，确保系统运行稳定可靠。 #### 四、关键技术点 1. **LabWindows/CVI与Access数据库的集成**：利用CVI_SQL和ODBC等技术实现了LabWindows/CVI与Access软件之间的数据交互，保证了扭矩数据的有效存储和便捷管理。 2. **电机运行状态控制**：结合工控机和PCI-1761数据采集卡，实现了对电机运行状态的精确控制，支持自动或手动检定模式。 3. **过载保护措施**：系统能够根据检测结果采取相应的过载保护措施，保证了测试过程的安全性和稳定性。 #### 五、结论 通过对传统塔式配重测试台的分析和改进，新设计的矿用液压绞车测试台不仅克服了原有设备的局限性，而且通过采用先进的自动化控制技术和数据采集手段，极大地提高了测试效率和准确性。该测试台的投入使用对于提升液压绞车的生产质量和安全性具有重要意义。

本设计是用于千斤顶液压缸两个端面的加工。在本设计中，采用装在动力滑台上左，右两个动力头同时进行切削，动力头的快进、工进及快退均由液压缸驱动。并用调整死挡铁的方法实现位置控制。说明书主要介绍了设计继电器-接触器控制系统和PLC控制系统来实现控制要求的过程，设计了千斤顶液压缸加工机床电气原理图（包括动力滑台液压原理图）、元器件布置图、千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图，千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图，基于PLC的机床气控制系统的控制电路图。 在现代工业自动化领域中，千斤顶液压缸加工机床的电气设计是实现精密加工的关键技术之一。随着科技的进步和生产需求的提高，机械加工设备的自动化程度也在不断提升。尤其是在液压缸加工行业，精确的加工位置控制对于提升加工质量和效率至关重要。本文将详细探讨这一领域中的电气设计，重点阐述继电器-接触器控制系统和PLC控制系统的结合应用，以及它们在千斤顶液压缸加工机床电气设计中的作用和优势。 在千斤顶液压缸加工机床电气设计中，首先考虑的是如何利用动力头对千斤顶液压缸的两端面进行高效率的加工。动力头的运动控制是通过液压缸来驱动的，涉及到快进、工进和快退等动作。为了确保加工位置的精确度，设计者采用了调整死挡铁的方式来实现位置控制。继电器-接触器控制系统作为基础平台，通过继电器接点的组合，实现对加工机床动力头运动的控制，使得加工过程既稳定又可靠。 继电器-接触器控制系统的设计包含了对控制原理的深入分析和元器件的合理配置。控制原理图的绘制，详细展示了动力滑台液压系统的工作原理以及电气控制系统的构成。在元器件的选择上，如接触器、时间继电器、热继电器、中间继电器、熔断器、断路器和变压器等，都是根据加工机床的实际工作情况和控制需求精心挑选的，以确保电气系统的稳定性和安全性。 随着工业自动化技术的发展，PLC控制系统的引入显著提升了加工设备的自动化和灵活性。通过PLC的编程和控制，机床可以实现更精细的操作和更高效的生产流程。在PLC控制系统的设计中，首先要确定输入输出接口的功能，并绘制电气原理图和I/O接口接线图。PLC型号、CPU、开关电源和其他辅助设备的选择都基于实际应用需求和预期的系统性能。程序设计阶段，设计者可能会提出多种方案，如单独启停控制和自动循环控制，并通过PLC编程实现复杂的工作逻辑。完成设计后，仿真测试是必不可少的一步，用以验证控制系统的可靠性和效率。 将继电器-接触器控制系统与PLC控制系统相结合，不仅可以利用传统控制系统的稳定性和可靠性，还可以通过PLC的灵活性和智能化提高系统的整体性能。这种控制模式在千斤顶液压缸加工机床的设计中得到了充分体现，不仅保证了加工精度，还提高了生产效率和产品质量。 在总结这份电气设计时，我们可以看到，千斤顶液压缸加工机床电气设计不仅包括了从机械加工设备的电气控制原理到元器件选择，再到PLC程序设计的全过程，还展示了现代工业自动化控制的集成性和智能化。这对于制造业的生产效率和产品质量的提升具有重大意义。通过这种智能自动化系统，未来工厂将能够实现更加高效和精准的生产流程，降低人工干预，从而在激烈的市场竞争中占据有利位置。

液压与气压传动第五版（教案+试卷+大纲+课件+课后答案）左健民

在CAD（计算机辅助设计）领域，液压气动图形符号库是一种重要的工具，它为设计师提供了标准的图形元素，用于绘制液压和气动系统的原理图。这些符号库通常包含各种组件的标准化图标，使得设计过程更加高效和规范。下面将详细阐述液压气动CAD库的相关知识点。 1. **液压系统与气动系统**： - 液压系统是利用液体（通常是油）作为介质传递能量和控制机械运动的系统。它广泛应用于重型设备、工程机械和工业自动化等领域。 - 气动系统则使用压缩空气为动力源，适用于需要快速响应、轻负载以及清洁工作环境的应用。 2. **液压气动CAD库的主要组成部分**： - **泵和马达**：这是系统中的动力源，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达则将液压能转化为机械能。 - **插装阀**：用于改变液压油流动方向，控制执行机构的动作。 - **方向控制阀**：控制油液的流向，决定执行元件的运动方向。 - **辅助元件**：包括过滤器、蓄能器、油箱等，它们对液压系统起到辅助支持和维护的作用。 - **管路连接口和接头**：连接液压系统各部分的接口，确保油液的顺畅流动。 - **基本要素**：如压力表、压力开关、流量计等，用于监测系统状态。 - **检测器和其他元器件**：如传感器、继电器等，用于检测系统参数并控制逻辑。 - **控制方式符号**：表示不同类型的控制系统，如比例控制、伺服控制等。 - **流量控制阀**：调节油液的流量，从而控制执行元件的速度。 - **流体调节阀**：如压力调节阀和流量调节阀，用于调整系统的压力和流量。 3. **CAD符号库的使用**： - 设计师通过选择并插入预定义的符号，可以快速绘制出准确、清晰的液压或气动系统图。 - 符号库通常包含多种标准，如ISO、ANSI、DIN等，确保设计符合国际或行业规范。 - 使用CAD库可以提高设计效率，减少错误，并方便设计文档的标准化和共享。 4. **CAD软件兼容性**： - CAD液压气动图形符号库可能适用于多种CAD软件，如AutoCAD、SolidWorks、Catia等，确保跨平台的兼容性和通用性。 5. **符号库的更新与扩展**： - 随着技术的发展，新的液压和气动元件不断出现，符号库需要定期更新以包含最新的组件和标准。 - 用户还可以根据特定需求自定义符号，扩展库的内容。 总结来说，"CAD液压气动图形符号库"是设计和分析液压及气动系统不可或缺的资源，它包含了各种组件的标准化图形，简化了设计过程，提高了工作效率，同时也确保了设计的准确性和规范性。对于从事相关领域的工程师和设计师来说，掌握如何有效利用这些符号库是至关重要的。

西门子PLC smart200伺服液压PID昆仑通态人机界面一套完整项目程序 包括整套SMART200 PLC程序，昆仑通态MCGS程序，东元伺服 外挂编码器高速输入 PLC用户库，液压PID控制，温度采集、压力采集，5路模拟量输入2路输出，触摸屏报警、配方功能、历史记录、数据保存到U盘 电气图纸，液压机械图纸，功能说明，注释详细，完整项目程序

针对现有液压支架电液控制系统缺乏支架运行状态远程监测功能的问题,开发了一种基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统。该系统采用增强型RS485串口通信方式,数据传输速率达10Mbit/s;采用双RS485总线通信模式,可并行执行在线监测和远程控制任务;硬件电路设计采用光耦隔离电路、防高压侵入电路和故障保护电路等抗干扰措施,通过了GB/T 17626.5—1998中的浪涌(冲击)抗扰度试验。实验室及现场调试结果表明,该系统实现了液压支架运行状态的远程在线监测功能,实时性及抗干扰能力强。