运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来, 对目标编号并获取运动轨迹。因此, 运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法, 然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块, 最后将该模块嵌入到OpenCV 提供的运动跟踪系统框架里, 实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明, 该系统具有较好的稳定性、准确性, 满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。