PIC单片机及定时器溢出中断的设计思路及程序设计 PIC单片机作为一种常用的微控制器，广泛应用于各种电子产品和自动控制系统中。其中，定时器溢出中断是PIC单片机中的一种常用的功能，用于实现对时间的测量和控制。本文将介绍PIC单片机及定时器溢出中断的设计思路及程序设计，旨在帮助读者更好地理解和应用PIC单片机的定时器溢出中断功能。 一、设计思路 PIC16F87系列单片机的定时／计数器0是一个8位的简单增量溢出计数器，时钟源可以是内部系统时钟（Fosc／4），也可以是外部时钟。为了扩大定时或计数范围，在定时／计数器0中设计了一个可编程预分频器。当TMR0内部计数器计数从FFH跳到OOH时，发生计数溢出，置位TOIF（INTCON的D2），向CPU申请中断。RB0／INT引脚上的外部中断由边沿触发，既可以是上升沿，也可以是下降沿，当寄存器OPTION_REG的INTEDG位为1时，选择上升沿触发；为0时选择下降沿触发。一旦检测到引脚上出现有效边沿，就将INTF位INTCON的D1置1。 二、程序设计 在程序设计中，我们使用PIC16F87系列单片机作为开发平台。主程序流程如图1所示，中断子程序流程如图2所示。 （1）包含必要的头文件及定义全局变量。 （2）中断服务子程序，通过判断定时器0的中断对端口C进行操作，使其输出方波。 （3）主函数，初始化定时器0及端口A，然后进入中断等待状态。 在中断服务子程序中，我们使用TGIF和INTF标志来决定响应哪一个中断，中断响应优先级由中断查询次序决定。在主函数中，我们初始化定时器0及端口A，然后进入中断等待状态，以等待定时器溢出中断或外部中断的发生。 三、结论 PIC单片机及定时器溢出中断的设计思路及程序设计是PIC单片机应用中的一种常用的技术。本文通过对PIC16F87系列单片机的介绍和程序设计，希望能够帮助读者更好地理解和应用PIC单片机的定时器溢出中断功能，并在实际应用中发挥更大的作用。

Keil5实测可以运行，作为4桥臂逆变器的触发信号，PA2和PA3分别作为两路SPWM波形输出口，用来连接两组对角上的开关管。

STM32 的定时器中断教程 代码加注释讲解的 挺详细的

问题表现 在MCU系统负载较重、串口收发数据频率很高、多个中断存在（如同时有定时器更新中断、外部中断、DMA中断、串口接收中断）的情况下，容易出现串口溢出错误（ORE）。该错误的主要显现形式是：程序莫名卡死在串口中断之中（单片机失去响应）。 解决方法 ORE标志位在USART_SR寄存器，当我们打开串口接收中断时，同时也就打开了ORE中断，串口的overload错误会导致程序反复进入串口中断服务程序。在中断服务程序中增加处理overload的处理，顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作可以复位ORE位，以防止程序反复进入串口中断服务程序。示例代码如下： 在STM32中断函数