需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
2021-09-22 20:20:41
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点云着色c\c++实现，激光雷达摄像头融合
使用图像像素值给对应的点云着色。基于PCL点云库、OpenCV库、kitti数据集。
2021-03-23 17:27:09
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