激光雷达测试数据bag文件，可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和intensity反射强度。终端输入：rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ，按照话题订阅/velodyne_points话题，修改Frame_id为/velodyne，按下回车。
2022-10-29 20:00:38
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利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好
2021-05-16 14:01:36
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