摘要：本设计以MSP430F149为控制，通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度，控制减速后的步进电机，调节激光笔上下左右转动，实现跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节，利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号，并计算出电流值，采用12864液晶进行实时显示。经测试，激光笔能准确地跟踪光源。　　1 系统方案论证　　1.1 系统各模块方案的选择与论证　　(1)电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路，可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制，并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ～

以TI公司的单片机MSP430F149为核心，设计了一个点光源跟踪系统。该系统主要由白光LED驱动电路、光源检测、数据处理及跟踪控制4部分构成。单片机对光敏电阻检测到的光照强度进行处理，判断点光源的位置，跟踪算法通过PWM方式控制X/Y方向的两个步进电机转动，从而带动激光笔跟踪光源。实验结果表明，本系统能较好地跟踪光源并具有自适应性，在对太阳能的跟踪方面具有参考价值。

基于msp430F149的点光源跟踪系统，ADC4路采样，经处理后控制步进电机的运动，实现了X,Y，两个自由度的运动。能很好跟综到点光源，经过硬件反复调试，完全可以使用。方便移植到各类平台

提出一种改进的点光源跟踪方案，采用MSP430F149 作为主控制器，分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送1KHz 频率的光，跟踪端用光敏三极管检测点光源信号，对其进行1KHz 的带通滤波和A/D 转换，然后分析点光源的移动方向，并控制舵机跟踪点光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制，提升了系统性能。测试结果表明，系统跟踪快速且准确、运行稳定。

本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源，并且利用比较比较器来判断电压高低，从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源的位置。然后通过两个298直流电机分别控制装有红外线激光笔所在的圆盘进行水平、垂直方向的移动。而点光源采用的是单只1W白光LED，以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动。

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本设计主要以STC12C5A60S2处理器为核心，控制步进电机带动四象限光电探测器实现点光源的跟踪。该系统由51单片机最小系统、四象限探测器光源检测、步进电机驱动等电路组成。

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点光源跟踪系统的论文，里面有一些电路图和一些较详细的资料供大家学习