分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论，研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性，结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段，第一阶段为固定转向半径的加速转向，第二阶段降半径转向，第三阶段为固定转向半径的匀速转向；有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值，之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上，设计了小半径转向控制策略，在MATLAB/simulink中进行了转向动力学仿真，表明转向控制策略有效。
2022-03-09 17:38:07
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提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。
2021-08-05 22:18:14
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