内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB和Simulink构建电动助力转向系统（EPS）模型。首先，通过定义车辆的基本参数，建立了整车二自由度模型，用于研究车辆在转向过程中的动力学行为。接着，设计了助力特性曲线模型，该模型根据车速和方向盘转角确定助力电机提供的助力力矩。随后，创建了助力电机模型，模拟电机的工作原理及其输出转矩。此外，还构建了齿条模型，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现车轮转向。最后，讨论了模型的控制方法、输入输出关系，并提供了具体的代码示例。
适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解EPS系统工作原理的人士。
使用场景及目标：适用于高校教学、科研项目以及企业产品研发过程中，帮助相关人员掌握EPS系统的建模与仿真技术，提高对EPS系统的理解和优化能力。
其他说明：文中不仅给出了详细的理论推导和代码实现，还分享了一些实用的经验和技巧，如助力特性曲线的设计、电机控制参数的选择等，有助于读者更好地理解和应用相关知识。
2025-04-12 15:49:17
361KB
1
本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。
2024-01-12 10:07:59
93KB
1
MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！
视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
控制策略
软件在环仿真测试
详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果
资料齐全，参数具备，完整过程。
2024-01-03 13:36:44
209KB
1
ADAS及自动驾驶对EPS提出的新要求，基于功能安全开发电动助力转向系统，危害分析-风险评估-设计验证，对整体流程和方法都又详细介绍
2022-11-29 11:26:48
1.93MB
1
汽车电动助力转向系统(jabeh farman p版)-SW、STEP格式.zip
2022-11-26 09:21:36
48.64MB
电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统，介绍了其硬件组成及软件结构，采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制，利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验，仿真结果表明，该系统具有良好的助力特性。
2022-11-22 22:26:06
206KB
1
人工智人-家居设计-基于SIMPACK和dPSACE的智能电动助力转向系统研究.pdf
2022-07-14 11:04:39
2.95MB