电赛 《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 项目文件上说明 1. 使用keil编译器Version5版本 2. 使用miniSTM32单片机 3. 使用c语言编写 4. 使用PID算法 5. 利用串口自定义协议来实时调节PID 6. 文件中有IO接口配置说明 7. 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 8. 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度

全国大学生电子设计竞赛是一场聚焦于电子信息领域，旨在激发大学生创新精神与实践技能的竞技平台。它不仅为我国高校电子信息类专业教学改革提供了实践的舞台，同时也为该领域的教育工作者和学生们提供了一个相互交流与学习的重要机会。295份全国大学生电子设计竞赛论文，作为这一赛事的缩影，不仅记录了学生们在电子设计领域的创新探索和实践成果，也集中体现了当前电子设计教育和应用的最高水平。 这些论文资源是参赛学生、教师以及对此类竞赛感兴趣的学习者不可多得的学习资料。从优秀作品的论文中，我们可以发现历届参赛者的创新思路，了解他们是如何面对挑战、解决实际问题，并将理论知识融入到项目设计中的。论文中的技术实现部分，对于学习者来说，具有重要的参考价值，它们展示了如何将电子设计的基本原理应用于实际问题，以及如何将最新的技术应用到具体的项目中。 范文部分则是一种规范的学习资料。通过阅读这些标准的论文样本，学习者可以掌握论文写作的规范，学习如何清晰、准确地表达自己的设计思路和研究成果。这对于提升自己的论文质量和沟通能力有着不可忽视的作用。 培训讲义则为我们提供了一系列系统的电子设计知识，这些知识从基础到高级，从理论到应用，帮助学习者建立起完整的知识体系。特别是对于初学者而言，培训讲义是一种快速入门、系统学习的有效途径。 而参赛经验和写作指导部分，可以说是参赛者们实战经验的总结。这些内容往往涵盖了竞赛中常见的问题和解决方案，以及如何有效地进行论文撰写和答辩的技巧。通过学习这些实战经验，不仅可以避免在实际操作中遇到的一些典型问题，还能为自己的项目增加亮点，提高比赛的胜算。 从文件的描述中，我们可以得知，获取这些资料并不复杂。100份论文资源可以直接通过度盘资源链接获得，这为学习者节省了大量的时间，使他们能够快速地投入到学习和研究中。其余的195份论文虽然需要一定的步骤才能获取，但这无疑增加了资源的珍贵程度，并激发了学习者主动探索和求知的欲望。 这些资料对于参赛学生而言，是理解比赛规则、掌握比赛技巧、优化参赛方案的利器；对于指导教师而言，则是了解最新竞赛趋势、提升教学方法、培养高质量参赛队伍的宝贵财富；对于自学人士，更是了解最新技术发展、拓宽知识视野、提升个人技能的重要途径。 295份全国大学生电子设计竞赛论文是一个包含了丰富内容的资料库，它既提供了深入的理论学习材料，又提供了实践操作的参考，同时还附带了实战经验和写作指导。这些资源的集合，对于参赛者、指导教师和学习者来说，都是一份极具价值的学习资源，有助于提高参赛者的竞争力，帮助教师更好地指导学生，也为自学人士开启了一扇通往电子信息领域前沿的大门。

位同步时钟提取电路设计与实现 位同步时钟提取电路是数字通信系统中的一种重要组件，用于从二进制基带信号中提取位同步时钟频率。该电路的设计和实现对数字通信系统的性能和可靠性具有重要影响。本文将详细介绍位同步时钟提取电路的设计和实现，包括电路组成、工作原理、设计要求和测试结果等方面。 一、电路组成 位同步时钟提取电路主要由基带信号产生电路、无限增益多路负反馈二阶有源低通滤波器、位同步时钟提取电路和数字显示电路四部分组成。其中，基带信号产生电路用于模拟二进制数字通信系统接收端中被抽样判决的非逻辑电平基带信号；无限增益多路负反馈二阶有源低通滤波器用于对m 序列输出信号进行滤波和衰减；位同步时钟提取电路用于从 A 信号中提取出位同步时钟；数字显示电路用于数字显示同步时钟的频率。 二、工作原理 位同步时钟提取电路的工作原理是通过对基带信号的滤波和衰减，提取出位同步时钟信号，并将其数字显示出来。在该电路中，m 序列发生器的反馈特征多项式为1)(2348xxxxxf，其序列输出信号及外输入 ck 信号均为 TTL 电平。无限增益多路负反馈二阶有源低通滤波器的截止频率为 300kHz，对m 序列输出信号进行滤波，并衰减为峰-峰值 0.1V 的基带模拟信号（A 信号）。 三、设计要求 位同步时钟提取电路的设计要求包括： 1. 设计制作“基带信号产生电路”，用来模拟二进制数字通信系统接收端中被抽样判决的非逻辑电平基带信号。 2. 设计制作 3dB 截止频率为 300kHz 的无限增益多路负反馈二阶有源低通滤波器，对m 序列输出信号进行滤波，并衰减为峰-峰值 0.1V 的基带模拟信号（A 信号）。 3. 当 m 序列发生器外输入 ck 信号频率为 200kHz 时，设计制作可从 A 信号中提取出位同步时钟（B 信号）的电路，并数字显示同步时钟的频率。 4. 改进位同步时钟提取电路，当 m 序列发生器外输入 ck 信号频率在 200kHz~240kHz 之间变化时，能从 A 信号中自适应提取位同步时钟，并数字显示同步时钟的频率。 5. 降低位同步时钟（B 信号）的脉冲相位抖动量 Δ，要求maxΔ≤1 个位同步时钟周期的 10%。 四、测试结果 位同步时钟提取电路的测试结果包括： 1. 基带信号产生电路的输出信号幅值和频率。 2. 无限增益多路负反馈二阶有源低通滤波器的截止频率和衰减幅值。 3. 位同步时钟提取电路的输出信号幅值和频率。 4. 数字显示电路的输出信号幅值和频率。 五、结论 位同步时钟提取电路是数字通信系统中的一种重要组件，用于从二进制基带信号中提取位同步时钟频率。该电路的设计和实现对数字通信系统的性能和可靠性具有重要影响。本文对位同步时钟提取电路的设计和实现进行了详细的介绍，包括电路组成、工作原理、设计要求和测试结果等方面。

这篇论文主要讨论的是2009年电子设计竞赛A题——光伏并网发电模拟装置的设计。该装置采用了当今流行的SPWM（脉宽调制）技术，由两片低端AVR单片机构建的主从控系统来实现。该系统不仅能够高效地进行DC/AC转换，还能够通过MPPT（最大功率点跟踪）算法精确追踪最大功率点，以优化能量输出。同时，装置具备频率和相位跟踪功能，并设有过流、欠压、过热三种保护措施，确保系统的稳定运行。 在方案选择上，首先考虑了使用频率调节芯片SA8382或SA8281直接产生SPWM波，但因其高昂的价格和较低的性价比而被否决。接着，研究了利用NE555产生的三角波与单片机通过D/A转换产生的正弦波，通过比较器TLV3501生成SPWM波，尽管这种方法成本较低，但控制难度大，实现起来较为复杂。最终，论文选择了使用AVR单片机megal6的定时器和比较匹配机制来产生SPWM波，这种方法能产生高频且高精度的SPWM波，且数字控制更加灵活，干扰小。为了兼顾控制和SPWM生成，采用两片megal6构成主从控制结构。 在MPPT（最大功率点跟踪）控制方法上，一种方案是通过软件调控SPWM波的调制比，改变负载电压和电流，以达到转换器的分压目标。另一种方案是在DC/AC转换前级使用TL494为核心的DC-DC升压模块，实现硬件自动反馈调节，达到稳压目的，这种方法减少了单片机的压力，提高了系统的稳定性。 对于同频同相的测量控制，方案一是利用A/D连续采样参考波形和反馈波形，计算频率并通过单片机调节SPWM来同步波形。这个方法对A/D转换器性能要求较高，需要处理大量数据。另一种方案是将参考信号通过比较器整流为方波，通过单片机控制调整SPWM的相位，简化了实现过程。 该论文涉及的主要知识点包括： 1. SPWM调制技术：通过改变脉冲宽度来调节输出电压的平均值，实现交流电的模拟。 2. AVR单片机的应用：在光伏并网发电模拟装置中的主从控制设计，以及SPWM波的生成。 3. MPPT算法：用于追踪太阳能电池的最大功率点，提高能量转换效率。 4. 系统保护机制：过流、欠压、过热保护，保证设备安全稳定运行。 5. 频率和相位跟踪：确保并网发电模拟装置与电网的同步。 6. 方案比较与选择：考虑性价比、控制难度、系统稳定性等因素。 这篇论文为电子设计竞赛提供了有价值的参考和指导，展示了如何利用低成本组件设计出高性能的光伏并网发电模拟装置。

"2014年TI杯电子设计竞赛"是中国电子设计领域的一项重要赛事，由全球知名的半导体公司德州仪器（Texas Instruments，简称TI）主办。该竞赛旨在推动电子科技的发展，激发大学生的创新精神和实践能力，同时也为学生们提供了一个将理论知识应用于实际问题解决的平台。以下是对竞赛题目和相关知识点的详细解析： 一、竞赛性质与目标 TI杯电子设计竞赛通常包含硬件设计、软件开发和系统集成等多个方面，参赛队伍需要在规定时间内完成一个完整的电子系统设计。2014年的比赛可能涉及到的是当时的前沿技术和热门议题，例如嵌入式系统、数字信号处理、能源管理等。 二、电子设计基础知识 1. 嵌入式系统：参赛者需要掌握微控制器（MCU）的工作原理，包括CPU、存储器、输入/输出接口等。理解如何编程MCU（如C语言或汇编语言），并熟悉常见的嵌入式操作系统（如RTOS）。 2. 数字信号处理：了解滤波器设计、信号分析和信号重构等基本概念，掌握DSP（Digital Signal Processor）芯片的使用，如TI的TMS320系列。 3. 电源管理：学习如何设计高效、低功耗的电源系统，包括DC-DC转换器、电池管理系统等。 三、设计技能 1. 硬件设计：理解电路原理，包括模拟电路和数字电路，能够设计和搭建电路板，如PCB设计工具的使用（如Altium Designer或EAGLE）。 2. 软件开发：掌握嵌入式系统软件开发流程，包括驱动程序编写、固件升级、系统调试等。 3. 实验室技能：熟悉各种电子测量仪器，如示波器、逻辑分析仪、电源等，进行电路调试和测试。 四、团队协作与项目管理 竞赛不仅仅是技术比拼，还考验团队合作和项目管理能力。参赛者需要合理分配任务，制定时间表，以及有效沟通，确保项目的顺利进行。 五、创新与解决方案 在竞赛中，参赛队伍不仅要有扎实的技术基础，还要有创新能力，寻找独特的问题解决方案。这可能涉及到新材料的应用、新算法的设计或者现有技术的改进。 通过参与此类竞赛，学生可以全面提高自身的电子设计技能，了解行业最新动态，同时也有机会接触到实际工程中的挑战，为未来职业生涯打下坚实基础。2014年的"TI联赛最终参考赛题"文件则可能包含了当年的具体题目内容，参赛者需要根据这些题目进行深入研究和设计方案。

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。

电赛规范性报告可以参考，开源希望对大家的备赛有所帮助，以下是摘要： 本设计以MSP432P401R为主控芯片，协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动，驱动舵机转动来实现小车转向，行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成，双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整，领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务，跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制，一键启动并完成每项任务的行驶过程。

主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

这是程控滤波器的设计图，与大家分享一下，希望大家比赛成功

2021年全国大学生电子设计竞赛题目